[实用新型]一种鸭嘴炮消防机器人

权利要求书

1.一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：包括主车体(1)，主车体上(1)设置有喷射装置(11)，所述的喷射装置(11)包括相对主车体(1)可横向转动的旋转座(111)和用于驱动旋转座横向转动的第一驱动装置(1111)，及可摆动设置在旋转座(111)上并可开合的鸭嘴水炮(112)以及用于驱动鸭嘴水炮(112)摆动的第二驱动装置(1121)，所述的鸭嘴水炮(112)包括泡沫发生筒(113)。

2.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设有供水机构(12)，所述的供水机构(12)包括进水口(121)及连通进水口(121)和旋转座(111)出水端的进水管道，鸭嘴水炮(112)和旋转座(111)通过一呈横置的“U”字形的连接管(123)连通，鸭嘴水炮(112)可摆动设置在连接管(123)上。

3.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的泡沫发生筒(113)包括炮管(116)和套接在炮管(116)外的套筒(115)，套筒(115)侧壁设置有若干进风口(1151)，炮管(116)的管口接近套筒(115)的筒口。

4.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的鸭嘴水炮(112)还包括可调节开合度的炮头(114)，所述的炮头(114)包括套接于泡沫发生筒(113)的筒口的基体(1141)，及设置于基体(1141)上可开合的上半体(1142)和下半体(1143)，所述的上半体(1142)和下半体(1143)通过基体(1141)上的传动部(1144)传动连接，上半体(1142)或下半体(1143)上设置有可带动上半体(1142)或下半体(1143)改变形状的第三驱动装置(1145)。

5.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设有履带行走装置(13)，所述的履带行走装置(13)包括履带(131)，所述履带(131)外表面设置有花纹凸块。

6.根据权利要求5所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的履带行走装置(13)还包括减震装置(132)和承重轮(133)，主车体(1)通过所述的减震装置(132)与承重轮(133)连接。

7.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上开设有储物槽(14)，储物槽(14)内设置有可伸缩的信号接收器(141)，储物槽(14)上设置有用于控制储物槽(14)打开关闭的推杆(142)，所述的推杆(142)上设置有摄像头(143)。

8.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述主车体(1)的上表面设置有防滑垫，主车体(1)上表面前端设置有挡板(15)。

9.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述主车体(1)的前端设置有近距离灯(16)、远距离灯(17)和爆闪灯(18)。

10.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有空气检测装置(19)。