[实用新型]一种远距离水炮消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种远距离水炮消防机器人，包括主车体，主车体上设置有喷射装置，所述的喷射装置包括设置在主车体上的旋转座和设置在旋转座上且喷射距离可调的水炮，所述的旋转座由一第一驱动装置驱动而可相对主车体横向转动，所述的水炮由一第二驱动装置驱动而可相对旋转座上下摆动。本实用新型在使用时，水炮可以左右转动和前后摆动，可灵活调整喷射方向，且水炮可调节喷射距离，使本实用新型可依照火灾情况调整水流喷射距离，节省水资源，特别是对距离较远，而因路况问题无法到达现场的火灾有很好的救援效果，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种远距离水炮消防机器人。

背景技术

随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。在一些危险性大的灾难中,如随时会引发爆炸的火灾现场-震惊世界的天津火灾大爆炸，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场,地震后存在易二次倒塌建筑物的现场,施救人员无法深入进行侦察或施救,人们急于探知灾难现场的内部险情,但又不敢或无法接近或进入灾难现场，而人们又无法勘察，很多人死于无效或低效的救援。

目前消防机器人已逐渐开始应用在消防灭火作业中，现有的消防机器人功能通常较为单一，喷射方向固定，喷射距离不可调节，能动性差，特别是对距离较远，而因路况问题无法到达现场的火灾难以救援。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种使用灵活方便的远距离水炮消防机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种远距离水炮消防机器人，包括主车体，主车体上设置有喷射装置，所述的喷射装置包括设置在主车体上的旋转座和设置在旋转座上且喷射距离可调的水炮，所述的旋转座由一第一驱动装置驱动而可相对主车体横向转动，所述的水炮由一第二驱动装置驱动而可相对旋转座上下摆动。

优选的，所述的水炮包括炮筒和设置在炮筒前端的炮头，所述的炮头包括自后向前依序可拆卸连接在一起的若干炮头模块，各炮头模块的前端均具有出水口且各炮头模块的出水口自后向前逐渐缩小，各两相邻炮头模块通过后一炮头模块的出水口相连通。

优选的，所述的主车体上设置有供水机构，所述的供水机构包括进水口及连通进水口和旋转座出水端的进水管道，水炮和旋转座通过一呈横置的“U”字形的连接管连通，水炮可摆动设置在连接管上。

优选的，所述的主车体上设置有履带行走装置，所述的履带行走装置包括履带，所述履带的外表面设置有花纹凸块。

优选的，所述的履带行走装置还包括减震装置和承重轮，主车体通过所述的减震装置与承重轮连接。

优选的，所述的主车体上开设有储物槽，储物槽内设置有可伸缩的信号接收器，储物槽上设置有用于控制储物槽打开关闭的推杆。

优选的，所述的推杆上设置有摄像头。

优选的，所述主车体的上表面设置有防滑垫，主车体上表面前端设置有挡板。

优选的，所述主车体的前端设置有近距离灯、远距离灯和爆闪灯。

优选的，所述的主车体上设置有空气检测装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，喷射装置包括设置在主车体上的旋转座和设置在旋转座上且喷射距离可调的水炮，旋转座由一第一驱动装置驱动而可相对主车体横向转动，水炮由一第二驱动装置驱动而可相对旋转座上下摆动，由此使得水炮可以左右转动和前后摆动，可灵活调整喷射方向，且水炮可调节喷射距离，使本实用新型可依照火灾情况调整水流喷射距离，节省水资源，特别是对距离较远，而因路况问题无法到达现场的火灾有很好的救援效果，方便使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。