[实用新型]一种远距离水炮消防机器人

权利要求书

1.一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：包括主车体(1)，主车体上(1)设置有喷射装置(11)，所述的喷射装置(11)包括设置在主车体(1)上的旋转座(111)和设置在旋转座(111)上且喷射距离可调的水炮(112)，所述的旋转座(111)由一第一驱动装置(1111)驱动而可相对主车体(1)横向转动，所述的水炮(112)由一第二驱动装置(1121)驱动而可相对旋转座(111)上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：所述的水炮(112)包括炮筒(1122)和设置在炮筒(1122)前端的炮头(1123)，所述的炮头(1123)包括自后向前依序可拆卸连接在一起的若干炮头模块(1124)，各炮头模块(1124)的前端均具有出水口且各炮头模块(1124)的出水口自后向前逐渐缩小，各两相邻炮头模块(1124)通过后一炮头模块(1124)的出水口相连通。

3.根据权利要求1所述的一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有供水机构(12)，所述的供水机构(12)包括进水口(121)及连通进水口(121)和旋转座(111)出水端的进水管道，水炮(112)和旋转座(111)通过一呈横置的“U”字形的连接管(123)连通，水炮(112)可摆动设置在连接管(123)上。

4.根据权利要求1所述的一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有履带行走装置(13)，所述的履带行走装置(13)包括履带(131)，所述履带(131)的外表面设置有花纹凸块。

5.根据权利要求4所述的一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：所述的履带行走装置(13)还包括减震装置(132)和承重轮(133)，主车体通过所述的减震装置与承重轮(133)连接。

6.根据权利要求1所述的一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有储物槽(14)，储物槽(14)内设置有可伸缩的信号接收器(141)，储物槽(14)上设置有用于控制储物槽(14)打开关闭的推杆(142)。

7.根据权利要求6所述的一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：所述的推杆(142)上设置有摄像头(143)。

8.根据权利要求1所述的一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：所述主车体(1)的上表面设置有防滑垫，主车体(1)上表面前端设置有挡板(15)。

9.根据权利要求1所述的一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：所述主车体(1)的前端设置有近距离灯(16)、远距离灯(17)和爆闪灯(18)。

10.根据权利要求1所述的一种远距离水炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有空气检测装置(19)。