[实用新型]一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有车体和位于车体两侧的履带行走装置，所述车体上端设有水炮，所述车体前端设有探照装置和空气检测装置，所述车体后端设有消防水带接口，所述车体上端面一侧设有推杆，所述车体上表面前端两侧设有挡板，所述车体上表面设有防滑垫，所述水炮连接有中倍数泡沫发生桶，所述履带行走装置设有行走电机和减震机构。本实用新型的消防机器人适用石化、燃气等易爆环境；车体上端面设置的防滑垫和挡板，在车体卸装水炮时可当做运输车，机器人也可以拖载救援车进入灾害现场；水炮上加载的中倍数泡沫发生桶可以调整水炮角度，水炮流量大、射程远。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人。

背景技术

随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。近年来多发的自然灾害如地震、火灾、洪水,人为的恐怖祸害如恐怖活动等带来的恐怖，威胁着人们的安全，引起了人们广泛的关注。虽然人们对各种灾难的警觉和反应能力有所提高,但在处理破坏性灾难事件时还是准备不够充分,很多人依然死于不专业、不及时的救援灭火活动。

以城市环境为例,人口城市化和城市人口密集现象加剧,高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展,城市建筑物不断增加,使得城市建筑环境中的灭火救援作业十分复杂。在一些危险性大的灾难中,如随时会引发爆炸的火灾现场-震惊世界的天津火灾大爆炸，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场,地震后存在易二次倒塌建筑物的现场,施救人员无法深入进行侦察或施救,人们急于探知灾难现场的内部险情,但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时, 机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡,它们能够帮助工作人员执行灭火救援工作,而且能够代替工作人员执行搜救任务,在灾难救援中起着越来越重要的作用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种能够适应各种恶劣消防环境，可以高效扑灭石化、燃气等易爆环境火灾的加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人。

本实用新型采用以下技术方案：一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有车体和位于车体两侧的履带行走装置，所述车体上端设有水炮，所述水炮连接有中倍数泡沫发生桶，所述车体前端设有探照装置和空气检测装置，所述车体后端设有消防水带接口，所述车体上端面一侧设有推杆，所述车体上表面前端两侧设有挡板，所述车体上表面设有防滑垫，所述履带行走装置设有履带、行走电机和减震机构，所述履带与行走电机的输出端传动连接，所述履带与减震机构传动连接。

进一步的，所述水炮包括第一炮管、第二炮管、第三炮管，所述第一炮管一端与水平旋转机构上端套接，所述第一炮管另一端与第二炮管连接，所述水平旋转机构下端与进水机构活动套接，所述进水机构下端为进水口，所述第二炮管另一端与竖直旋转机构活动套接，所述第三炮管一端与竖直旋转机构套接，所述第三炮管另一端与中倍数泡沫发生桶连接。

进一步的，所述水平旋转机构侧壁设有能够驱动水平旋转机构的水平电机，所述竖直旋转机构侧壁设有能够驱动竖直旋转机构的竖直电机，通过水平电机可以水平调整水炮方向，竖直电机可以竖直调整水炮方向。

进一步的，所述中倍数泡沫发生桶包括连接环和套桶，所述连接环与第三炮管连接，所述连接环侧壁设有进风孔。

进一步的，所述套桶为空心圆柱结构，所述进风孔为孔洞结构，所述进风孔与套桶连通，泡沫液通过进风孔时，带动空气流动，使泡沫液变成泡沫喷射出去，大口径圆柱结构可有效提高灭火效率。

进一步的，所述探照装置包括大灯、小灯、爆闪灯，分别位于车体前端两侧，探照装置可适应多种环境，且具有一定的警示作用。

进一步的，所述空气检测装置包括位于车体前端面中间的透气孔、车体上表面前端的空气检测显示仪，空气检测装置可以检测火灭现场有害有毒气体的浓度。