[实用新型]一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人

权利要求书

1.一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)设有车体(10)和位于车体(10)两侧的履带行走装置(20)，所述车体(10)上端设有水炮(11)，所述水炮(11)连接有中倍数泡沫发生桶(118)，所述车体(10)前端设有探照装置(12)和空气检测装置(13)，所述车体(10)后端设有消防水带接口(14)，所述车体(10)上端面一侧设有推杆(15)，所述车体(10)上表面前端两侧设有挡板(16)，所述车体(10)上表面设有防滑垫(17)，所述履带行走装置(20)设有履带(21)、行走电机(22)和减震机构(23)，所述履带(21)与行走电机(22)的输出端传动连接，所述履带(21)与减震机构(23)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，所述水炮(11)包括第一炮管(111)、第二炮管(114)、第三炮管(117)，所述第一炮管(111)一端与水平旋转机构(112)上端套接，所述第一炮管(111)另一端与第二炮管(114)连接，所述水平旋转机构(112)下端与进水机构(119)活动套接，所述进水机构(119)下端为进水口(1191)，所述第二炮管(114)另一端与竖直旋转机构(115)活动套接，所述第三炮管(117)一端与竖直旋转机构(115)套接，所述第三炮管(117)另一端与中倍数泡沫发生桶(118)连接。

3.根据权利要求2所述的一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，所述水平旋转机构(112)侧壁设有能够驱动水平旋转机构(112)的水平电机(113)，所述竖直旋转机构(115)侧壁设有能够驱动竖直旋转机构(115)的竖直电机(116)。

4.根据权利要求1所述的一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，所述中倍数泡沫发生桶(118)包括连接环(1181)和套桶(1182)，所述连接环(1181)与第三炮管(117)连接，所述连接环(1181)侧壁设有进风孔(1183)。

5.根据权利要求4所述的一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，所述套桶(1182)为空心圆柱结构，所述进风孔(1183)为孔洞结构，所述进风孔(1183)与套桶(1182)连通。

6.根据权利要求1所述的一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，所述探照装置(12)包括大灯(121)、小灯(122)、爆闪灯(123)，分别位于车体(10)前端两侧。

7.根据权利要求1所述的一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，所述空气检测装置(13)包括位于车体(10)前端面中间的透气孔(131)、车体(10)上表面前端的空气检测显示仪(132)。

8.根据权利要求1所述的一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，所述挡板(16)整体呈U形结构。

9.根据权利要求1或2所述的一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，所述消防水带接口(14)设有两个，所述消防水带接口(14)与进水机构(119)的进水口(1191)通过管道连接。

10.根据权利要求1所述的一种加载中倍数泡沫发生器组合模块的消防机器人，其特征在于，所述行走电机(22)和减震机构(23)位于履带行走装置(20)的内侧，所述行走电机(22)一侧面与车体(10)固定连接，所述减震机构(23)一侧面中上部分与车体(10)固定连接，所述减震机构(23)内部设有减震器。