[实用新型]一种药品承接移动结构和配药装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种药品承接移动结构和配药装置，药品承接移动结构包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒。配药装置包括根据上述所述的药品承接移动结构，以及与所述药盒相配合，且用于向所述药盒中供药的发药结构。实现了能够根据情况置于发药结构中的合适的位置进行药品的承接，无需人为调配药品，提高了效率，降低了出错率的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及药品配药用装置的结构领域，具体涉及一种药品承接移动结构和配药装置。

背景技术

中药颗粒调配及发药用装置是中药药房及中药调配中心的重要设备及装置，传统中药颗粒配药及发药一般采用简单设备或半自动设备，设备在使用过程中需要人工从药柜拿取所需要的药盒放到调配发药设备中，再由发药设备调配需要的剂量到指定的容器中，然后再人工拿取药瓶放回药柜的指定位置。这种操作模式在整个工作过程中劳动强度大、效率低，容易出现差错，无法保证高效、安全无差错的要求。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种药品承接移动结构和配药装置，通过导向组件的可沿竖直方向和/或水平方向的移动设置，并进一步在导向组件上设置机械手搬运组件，使得连接于机械手搬运组件上的药盒能够有效实现上下左右的移动，使得根据需要合理调整药盒的位置，进一步地，通过设置与药盒配合的发药结构，使得通过药盒的位置调整使其能够根据需要适配至合适的位置，并承接到所需要的药品，有效提高整个操作过程的自动化程度，提高操作效率，避免人工操作造成的低效、差错率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型实施例的一个方面，提供了一种药品承接移动结构，包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述药品承接移动结构还包括支架组件，所述导向组件设置于所述支架组件上，且可在竖直方向和水平方向上产生位移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架组件包括至少一根导向立柱，以及沿竖直方向可滑移地设置于所述导向立柱上的水平横梁，所述水平横梁上沿水平方向延伸形成有导轨，所述导向组件可滑移地设置于所述导轨上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械手搬运组件至少包括以竖直方向为轴旋转的旋转件，所述药盒连接于所述旋转件上；所述旋转件包括轴线方向沿竖直方向延伸且贯穿设置于所述导向组件上的旋转轴，以及套接设置于所述旋转轴上且以所述旋转轴为轴旋转设置的机械臂，所述药盒设置于所述机械臂中远离所述旋转轴的一端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械臂中设置有药盒的一端形成有用于放置所述药盒的支撑架，所述药盒可拆卸地设置于所述支撑架上，且所述药盒形成为具有多个承药腔的一体结构。

在本实用新型实施例的另一个方面，还提供了一种配药装置，包括根据上述所述的药品承接移动结构，以及与所述药盒相配合，且用于向所述药盒中供药的发药结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述发药结构包括至少一个药柜，且所述药柜中设置有用于向所述药盒中供药的药品承载盒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述药柜的数量为2个，且分设于所述药品承接移动结构中相对的两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转件上可伸缩地设置有触发头，所述发药结构上设置有与所述伸缩触发头相配合的落药触发板，且驱动装置驱动所述触发头伸长触发所述落药触发板，以使得所述发药结构向所述药盒中供药。

作为本实用新型的一种优选方案，所述发药结构上设置有RFID芯片，所述药品承接移动结构上设置有用于识别所述RFID芯片上的信息的RFID检查天线。