[实用新型]一种药品承接移动结构和配药装置

权利要求书

1.一种药品承接移动结构，其特征在于，包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒(8)。

2.根据权利要求1所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述药品承接移动结构还包括支架组件，所述导向组件设置于所述支架组件上，且可在竖直方向和水平方向上产生位移。

3.根据权利要求2所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述支架组件包括至少一根导向立柱(5)，以及沿竖直方向可滑移地设置于所述导向立柱(5)上的水平横梁(4)，所述水平横梁(4)上沿水平方向延伸形成有导轨(10)，所述导向组件可滑移地设置于所述导轨(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述机械手搬运组件包括以竖直方向为轴旋转的旋转件，所述药盒(8)连接于所述旋转件上；

所述旋转件至少包括轴线方向沿竖直方向延伸且贯穿设置于所述导向组件上的旋转轴(9)，以及套接设置于所述旋转轴(9)上且以所述旋转轴(9)为轴旋转设置的机械臂(6)，所述药盒(8)设置于所述机械臂(6)中远离所述旋转轴(9)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述机械臂(6)中设置有药盒(8)的一端形成有用于放置所述药盒(8)的支撑架(12)，所述药盒(8)可拆卸地设置于所述支撑架(12)上，且所述药盒(8)形成为具有多个承药腔(13)的一体结构。

6.一种配药装置，其特征在于，包括根据权利要求4-5中任意一项所述的药品承接移动结构(2)，以及与所述药盒(8)相配合，且用于向所述药盒(8)中供药的发药结构。

7.根据权利要求6所述的一种配药装置，其特征在于，所述发药结构包括至少一个药柜(1)，且所述药柜(1)中设置有用于向所述药盒(8)中供药的药品承载盒(3)。

8.根据权利要求7所述的一种配药装置，其特征在于，所述药柜(1)的数量为2个，且分设于所述药品承接移动结构(2)中相对的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种配药装置，其特征在于，所述旋转件上可伸缩地设置有伸缩触发头(15)，所述发药结构上设置有与所述伸缩触发头(15)相配合的落药触发板(18)，且驱动装置驱动所述伸缩触发头(15)伸长触发所述落药触发板(18)，以使得所述发药结构向所述药盒(8)中供药。

10.根据权利要求6所述的一种配药装置，其特征在于，所述发药结构上设置有RFID芯片(17)，所述药品承接移动结构(2)上设置有用于识别所述RFID芯片(17)上的信息的RFID检查天线(7)。