[实用新型]一种霍尔传感器流转装置

说明书

本实用新型涉及一种霍尔传感器流转装置，包括安装座、驱动机构和执行机构，所述驱动机构包括电机、转梁和第一气缸，所述电机竖向朝上设置在安装座上，所述电机的转轴上安装有转盘，所述转梁的一端与转盘固定连接，所述第一气缸竖向朝下设置在转梁的另一端，所述执行机构包括支架、第二气缸、固定板、滑动柱和推拉单元，所述推拉单元包括两根相互铰接的支杆，两根支杆的铰接处与第二气缸的气杆顶部铰接，两根支杆的远离两者铰接处的一端分别与两根滑动柱铰接，该霍尔传感器流转装置，专门用于穿孔式霍尔传感器的转运，可以与自动化控制机构相结合，提高流水线生产的自动化程度，减少人力的投放，提高工作效率。

技术领域

本实用新型特别涉及一种霍尔传感器流转装置。

背景技术

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。

在现有的霍尔传感器生产车间里，一般都是采用传送带来实现对产品的流转，然后通过人力，在一些特殊的接口处进行转运，然后这种方式不仅费时费力，而且工作效率比较低，还容易引起工伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种霍尔传感器流转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种霍尔传感器流转装置，包括安装座、驱动机构和执行机构，所述驱动机构包括电机、转梁和第一气缸，所述电机竖向朝上设置在安装座上，所述电机的转轴上安装有转盘，所述转梁的一端与转盘固定连接，所述第一气缸竖向朝下设置在转梁的另一端，所述执行机构包括支架、第二气缸、固定板、滑动柱和推拉单元，所述固定板设置在支架上，所述支架固定在第一气缸的气杆的顶部，所述第二气缸竖向朝下设置在固定板上，所述固定板上设有通孔，所述第二气缸的气杆穿过固定板的通孔与设置在固定板下方的推拉单元传动连接，所述滑动柱有两根，两根滑动柱均竖向设置在固定板的下方，所述滑动柱的上端与固定板滑动连接，所述滑动柱的下端设有楔块，两个滑动柱上的两个楔块分别位于两个滑动柱的两侧，所述推拉单元位于两根滑动柱之间，所述推拉单元包括两根相互铰接的支杆，两根支杆的铰接处与第二气缸的气杆顶部铰接，两根支杆的远离两者铰接处的一端分别与两根滑动柱铰接，两根支杆之间形成60°夹角。

作为优选，两根支杆的铰接处设有扭簧。

作为优选，所述固定板的下端面上设有滑槽，所述滑动柱的上端位于滑槽内。

作为优选，所述转梁上还连接有加强杆，所述加强杆的一端与转梁固定连接，所述加强杆的另一端与电机的转轴固定连接。

本实用新型的有益效果是，该霍尔传感器流转装置，专门用于穿孔式霍尔传感器的转运，可以与自动化控制机构相结合，提高流水线生产的自动化程度，减少人力的投放，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的霍尔传感器流转装置的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图中：1.安装座，2.电机，3.转盘，4.转梁，5.第一气缸，6.支架，7.固定板，8.第二气缸，9.滑动柱，10.楔块，11.支杆，12.加强杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。