[实用新型]一种霍尔传感器流转装置

权利要求书

1.一种霍尔传感器流转装置，其特征在于，包括安装座、驱动机构和执行机构，所述驱动机构包括电机、转梁和第一气缸，所述电机竖向朝上设置在安装座上，所述电机的转轴上安装有转盘，所述转梁的一端与转盘固定连接，所述第一气缸竖向朝下设置在转梁的另一端，所述执行机构包括支架、第二气缸、固定板、滑动柱和推拉单元，所述固定板设置在支架上，所述支架固定在第一气缸的气杆的顶部，所述第二气缸竖向朝下设置在固定板上，所述固定板上设有通孔，所述第二气缸的气杆穿过固定板的通孔与设置在固定板下方的推拉单元传动连接，所述滑动柱有两根，两根滑动柱均竖向设置在固定板的下方，所述滑动柱的上端与固定板滑动连接，所述滑动柱的下端设有楔块，两个滑动柱上的两个楔块分别位于两个滑动柱的两侧，所述推拉单元位于两根滑动柱之间，所述推拉单元包括两根相互铰接的支杆，两根支杆的铰接处与第二气缸的气杆顶部铰接，两根支杆的远离两者铰接处的一端分别与两根滑动柱铰接，两根支杆之间形成60°夹角。

2.如权利要求1所述的霍尔传感器流转装置，其特征在于，两根支杆的铰接处设有扭簧。

3.如权利要求1所述的霍尔传感器流转装置，其特征在于，所述固定板的下端面上设有滑槽，所述滑动柱的上端位于滑槽内。

4.如权利要求1所述的霍尔传感器流转装置，其特征在于，所述转梁上还连接有加强杆，所述加强杆的一端与转梁固定连接，所述加强杆的另一端与电机的转轴固定连接。