[实用新型]一种用于扫地机器人的充电电路

说明书

本实用新型涉及一种用于扫地机器人的充电电路，包括主控芯片U801、电池充电管理单元、电池接口、电池、充电座接口、充电情况检测单元及指示单元；其中，充电座接口，用于与充电基座连接；电池接口，用于连接电池；电池充电管理单元，用于对来自充电座接口的电压进行处理，以供给与电池接口连接的电池；充电情况检测单元，用于检测充电座接口输入至电池充电管理单元的电压数值，并反馈至主控芯片U801；主控芯片U801，用于根据充电情况检测单元反馈的电压数值进行充电情况的判断，以输出对应的控制信号；指示单元，用于根据控制信号进行对应的工作。本实用新型便于用户快速得知扫地机器人无法正常充电的原因，不会造成用户时间的浪费。

技术领域

本实用新型涉及充电电路，更具体地说是指一种用于扫地机器人的充电电路。

背景技术

目前扫地机器人很多都带有空闲时自动寻找回充功能，但由于实际使用情况，扫地机器人可能会出现因为某些原因找不到回充基座或者被障碍物阻挡而回不到回充基座位置，此时出现无法与充电基座连接，导致无法充电，当然，扫地机器人也会因为充电基座停电而导致无法充电，这两种情况导致地无法充电情况只能由人工确定扫地机器人无法正常充电的原因，造成用户时间的浪费，耗时耗力。

因此，有必要设计一种新的充电电路，实现自动检测扫地机器人无法正常充电的原因，且及时给出对应的提示，以便于用户快速得知扫地机器人无法正常充电的原因，不会造成用户时间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于扫地机器人的充电电路。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于扫地机器人的充电电路，包括主控芯片U801、电池充电管理单元、电池接口、电池、充电座接口、充电情况检测单元以及指示单元；其中，所述充电座接口，用于与充电基座连接，以供充电基座对电池进行充电；所述电池接口，用于连接所述电池；所述电池充电管理单元，用于对来自充电座接口的电压进行处理，以供给与电池接口连接的电池；所述充电情况检测单元，用于检测所述充电座接口输入至所述电池充电管理单元的电压数值，并反馈至所述主控芯片U801；所述主控芯片U801，用于根据所述充电情况检测单元反馈的电压数值进行充电情况的判断，以输出对应的控制信号；所述指示单元，用于根据所述控制信号进行对应的工作。

其进一步技术方案为：所述充电情况检测单元包括采样电阻FB101、FB102、整流二极管D108以及滤波电容C110，其中，所述采样电阻FB101、FB102分别与所述充电座接口的两个端脚连接，所述滤波电容C110的一端与所述采样电阻FB102连接，且所述滤波电容C110的另一端与所述整流二极管D108连接，且所述整流二极管D108的另一端与所述主控芯片U801连接。

其进一步技术方案为：所述整流二极管D108与所述主控芯片U801之间还连接有一端接地的TVS二极管ED102以及一端接地的电容C113。

其进一步技术方案为：所述电池充电管理单元包括电池管理芯片U101。

其进一步技术方案为：所述电池管理芯片U101与所述充电座接口之间连接有二极管D101、Mos管Q101以及二极管D102，所述二极管D101与所述充电座接口之间并联有一端接地的钳位二极管ZD101。

其进一步技术方案为：还包括开机单元，所述开机单元分别与所述电池接口以及所述主控芯片U801连接。

其进一步技术方案为：所述开机单元包括开机按键K101以及Mos管Q103，所述开机按键K101与所述Mos管Q103的漏极连接，所述开机按键K101与所述电池接口连接；所述Mos管Q103的栅极与所述主控芯片U801连接，所述 Mos管Q103的源极接地。

其进一步技术方案为：还包括供电单元，所述供电单元与所述主控芯片U801 连接。