[实用新型]一种用于扫地机器人的充电电路

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，包括主控芯片U801、电池充电管理单元、电池接口、电池、充电座接口、充电情况检测单元以及指示单元；其中，所述充电座接口，用于与充电基座连接，以供充电基座对电池进行充电；所述电池接口，用于连接所述电池；所述电池充电管理单元，用于对来自充电座接口的电压进行处理，以供给与电池接口连接的电池；所述充电情况检测单元，用于检测所述充电座接口输入至所述电池充电管理单元的电压数值，并反馈至所述主控芯片U801；所述主控芯片U801，用于根据所述充电情况检测单元反馈的电压数值进行充电情况的判断，以输出对应的控制信号；所述指示单元，用于根据所述控制信号进行对应的工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，所述充电情况检测单元包括采样电阻FB101、FB102、整流二极管D108以及滤波电容C110，其中，所述采样电阻FB101、FB102分别与所述充电座接口的两个端脚连接，所述滤波电容C110的一端与所述采样电阻FB102连接，且所述滤波电容C110的另一端与所述整流二极管D108连接，且所述整流二极管D108的另一端与所述主控芯片U801连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，所述整流二极管D108与所述主控芯片U801之间还连接有一端接地的TVS二极管ED102以及一端接地的电容C113。

4.根据权利要求3所述的一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，所述电池充电管理单元包括电池管理芯片U101。

5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，所述电池管理芯片U101与所述充电座接口之间连接有二极管D101、Mos管Q101以及二极管D102，所述二极管D101与所述充电座接口之间并联有一端接地的钳位二极管ZD101。

6.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，还包括开机单元，所述开机单元分别与所述电池接口以及所述主控芯片U801连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，所述开机单元包括开机按键K101以及Mos管Q103，所述开机按键K101与所述Mos管Q103的漏极连接，所述开机按键K101与所述电池接口连接；所述Mos管Q103的栅极与所述主控芯片U801连接，所述Mos管Q103的源极接地。

8.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元与所述主控芯片U801连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，所述指示单元包括第一指示灯、第二指示灯以及第三指示灯。

10.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的充电电路，其特征在于，所述主控芯片U801的型号为GD32F103VBT6。