[实用新型]一种机械臂控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂控制装置,包括外壳，外壳顶部中间通过螺钉固定有把手，外壳前面左侧上方通过螺钉固定有按钮，按钮右侧设有显示器，显示器右侧设有数据接口，数据接口和显示器通过螺钉固定在外壳上，外壳右面前侧上方通过嵌入安装有扬声器，扬声器下方设有电源接口，电源接口后方设有两个散热口，散热口为前后均匀分布且开始在外壳上，外壳左侧上方设有温度传感器，温度传感器下方设有电流检测仪，外壳内部上方左侧通过螺钉固定有控制器，控制器右侧设有储存器，储存器右侧设有网络接口，网络接口和储存器均通过螺钉固定在外壳内壁；本实用新型一种机械臂控制装置具有气压缓冲、平整度检测、自动控制的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体为一种机械臂控制装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

而再机械臂使用的时候，常常都需要进行控制，但是现在的控制设备无法对机械臂的温度和电流进行检测报警，容易造成机械臂的损坏，并且在无法进行多种的信息传输，不方便针对不同型号的设备进行控制，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂控制装置，具有温度检测、数据多种传输、自动报警的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂控制装置，包括外壳，所述外壳顶部中间通过螺钉固定有把手，所述外壳前面左侧上方通过螺钉固定有按钮，所述按钮右侧设有显示器，所述显示器右侧设有数据接口，所述数据接口和显示器通过螺钉固定在外壳上，所述外壳右面前侧上方通过嵌入安装有扬声器，所述扬声器下方设有电源接口，所述电源接口后方设有两个散热口，所述散热口为前后均匀分布且开始在外壳上，所述外壳左侧上方设有温度传感器，所述温度传感器下方设有电流检测仪，所述外壳内部上方左侧通过螺钉固定有控制器，所述控制器右侧设有储存器，所述储存器右侧设有网络接口，所述网络接口和储存器均通过螺钉固定在外壳内壁。

优选的，所述把手内侧设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

优选的，所述扬声器和散热口均通过螺钉固定有防尘网。

优选的，所述外壳内壁底部通过螺钉固定有蓄电池。

优选的，所述电流检测仪型号为：LNFA93，所述温度传感器型号为：OS136，所述储存器型号为：JS28F640P33T85，所述显示器为触屏显示屏。

优选的，所述电源接口通过线缆分别连接电源和蓄电池，所述蓄电池通过线缆连接按钮，所述按钮通过线缆分别连接温度传感器、电流检测仪、显示器、控制器、储存器和网络接口，所述控制器通过线缆分别连接温度传感器、电流检测仪、显示器、数据接口、扬声器、储存器和网络接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本一种机械臂控制装置通过把手进行提起外壳，方便外壳的携带，采用显示器进行显示数据和输入，方便数据的显示和输入，通过数据接口进行连接机械臂，方便数据的传输，采用按钮进行控制电源的通断，方便开关，采用散热口进行散热，方便散热，采用电源接口进行连接电源，方便电源的接入，采用扬声器进行播放声音，方便进行声音报警。

2.本一种机械臂控制装置采用温度传感器进行检测机械臂内的温度数值，方便在温度过高时进行及时的报警，采用电流检测仪进行检测电流的数值，方便使用，采用控制器进行整体的控制，方便使用，采用储存器进行储存数据，方便信息的储存，采用网络接口进行连接网络，方便信息的传输，采用蓄电池进行储存电能，方便在断电时正常使用。

附图说明

图1为本实用新型一种机械臂控制装置的整体结构示意图；