[实用新型]一种机械臂控制装置

权利要求书

1.一种机械臂控制装置，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)顶部中间通过螺钉固定有把手(10)，所述外壳(1)前面左侧上方通过螺钉固定有按钮(2)，所述按钮(2)右侧设有显示器(5)，所述显示器(5)右侧设有数据接口(6)，所述数据接口(6)和显示器(5)通过螺钉固定在外壳(1)上，所述外壳(1)右面前侧上方通过嵌入安装有扬声器(9)，所述扬声器(9)下方设有电源接口(7)，所述电源接口(7)后方设有两个散热口(8)，所述散热口(8)为前后均匀分布且开始在外壳(1)上，所述外壳(1)左侧上方设有温度传感器(3)，所述温度传感器(3)下方设有电流检测仪(4)，所述外壳(1)内部上方左侧通过螺钉固定有控制器(11)，所述控制器(11)右侧设有储存器(12)，所述储存器(12)右侧设有网络接口(13)，所述网络接口(13)和储存器(12)均通过螺钉固定在外壳(1)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂控制装置，其特征在于：所述把手(10)内侧设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂控制装置，其特征在于：所述扬声器(9)和散热口(8)均通过螺钉固定有防尘网。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂控制装置，其特征在于：所述外壳(1)内壁底部通过螺钉固定有蓄电池(14)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂控制装置，其特征在于：所述电流检测仪(4)型号为：LNFA93，所述温度传感器(3)型号为：OS136，所述储存器(12)型号为：JS28F640P33T85，所述显示器(5)为触屏显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂控制装置，其特征在于：所述电源接口(7)通过线缆分别连接电源和蓄电池(14)，所述蓄电池(14)通过线缆连接按钮(2)，所述按钮(2)通过线缆分别连接温度传感器(3)、电流检测仪(4)、显示器(5)、控制器(11)、储存器(12)和网络接口(13)，所述控制器(11)通过线缆分别连接温度传感器(3)、电流检测仪(4)、显示器(5)、数据接口(6)、扬声器(9)、储存器(12)和网络接口(13)。