[实用新型]一种装配系统

说明书

本实用新型提供了一种装配系统，包括：支架体、夹取装置、第一驱动装置、用于传送螺栓的传动装置；夹取装置设置有夹取头，夹取装置与支架体上的滑轨配合连接，夹取装置能够沿滑轨移动；第一驱动装置安装于支架体上并与夹取装置固定连接，并驱动夹取装置在第一位置和第二位置之间移动；传动装置设置于支架体的下方；其中，夹取装置在所述第一位置时，夹取头夹取平垫；在第二位置时，夹取头释放被夹取的平垫，平垫套设于位于传动装置上的螺栓上；通过如上所述的装配系统，可以将所述螺栓与所述平垫的装配实现自动化，可以提高所述螺栓与所述平垫的装配效率。并且，可有效地节省人力成本，避免人力的浪费，进而降低了产品的装配成本。

技术领域

本实用新型涉及加工领域，特别涉及一种装配系统。

背景技术

工人在对螺栓和平垫进行装配时，需要手动将两个工件装配在一起，重复性比较强，并且较为枯燥，工人的装配效率较低。如何实现螺栓和平垫的自动化装配，是我们需要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配系统，可以将螺栓及平垫实现自动化装配。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种装配系统，包括：

支架体，所述支架体上设置有滑轨；

夹取装置，所述夹取装置设置有夹取头，其中所述夹取装置与所述滑轨配合连接，所述夹取装置能够沿所述滑轨移动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述支架体上，且与所述夹取装置固定连接，所述第一驱动装置驱动所述夹取装置在第一位置和第二位置之间移动；

用于传送螺栓的传动装置，所述传动装置设置于所述支架体的下方；

其中，所述夹取装置在所述第一位置时，所述夹取头夹取平垫；在所述第二位置时，所述夹取头释放所述被夹取的平垫，所述平垫套设于位于所述传动装置上的螺栓上。

可选地，所述装配系统还包括：

容置体，包括用于容置多个所述螺栓的容置空间，且所述容置体上开设有连通至所述容置空间的开口；

导槽体，连接所述开口和所述传动装置；通过所述导槽体，所述容置空间内的螺栓能够移动至所述传动装置上；

能够驱动所述容置体振动的振动装置，所述振动装置与所述容置体连接。

可选地，所述装配系统还包括：

承载杆，待装配的多个平垫能够套设于所述承载杆上；

转盘，所述承载杆的下端面与所述转盘的上表面贴合连接；

拨片，设置于所述转盘的上表面；

用于驱动所述转盘转动的第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述转盘，所述转盘带动所述拨片转动，所述拨片能够拔动所述承载杆上的其中一平垫下落在所述转盘的上表面；

其中，所述第一位置为所述转盘的上表面的其中一位置。

可选地，所述承载杆远离所述转盘的一端通过一连接杆与所述支架体连接；

其中，所述承载杆远离所述转盘的一端与所述连接杆的连接处设置有锁紧装置，当所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述承载杆和所述连接杆呈固定连接状态，当所述锁紧装置处于未锁紧状态时，所述承载杆和所述连接杆呈转动连接状态，通过转动所述承载杆，能够套设所述平垫于所述承载杆上。

可选地，所述夹取装置设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述夹取头配合连接。

可选地，所述夹取头包括磁性吸附件，所述磁性吸附件通过吸附方式夹取所述平垫。

可选地，所述装配系统还包括：