[实用新型]一种装配系统

权利要求书

1.一种装配系统，其特征在于，包括：

支架体(1)，所述支架体(1)上设置有滑轨；

夹取装置(2)，所述夹取装置(2)设置有夹取头(211)，其中所述夹取装置(2)与所述滑轨配合连接，所述夹取装置(2)能够沿所述滑轨移动；

第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)安装于所述支架体(1)上，且与所述夹取装置(2)固定连接，所述第一驱动装置(3)驱动所述夹取装置(2)在第一位置和第二位置之间移动；

用于传送螺栓的传动装置(4)，所述传动装置(4)设置于所述支架体(1)的下方；

其中，所述夹取装置(2)在所述第一位置时，所述夹取头(211)夹取平垫；在所述第二位置时，所述夹取头(211)释放被夹取的所述平垫，所述平垫套设于位于所述传动装置(4)上的螺栓上。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

容置体(5)，包括用于容置多个所述螺栓的容置空间，且所述容置体(5)上开设有连通至所述容置空间的开口；

导槽体(511)，连接所述开口和所述传动装置(4)；通过所述导槽体(511)，所述容置空间内的螺栓能够移动至所述传动装置(4)上；

能够驱动所述容置体(5)振动的振动装置(512)，所述振动装置(512)与所述容置体(5)连接。

3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

承载杆(6)，待装配的多个平垫能够套设于所述承载杆(6)上；

转盘(7)，所述承载杆(6)的下端面与所述转盘(7)的上表面贴合连接；

拨片(8)，设置于所述转盘(7)的上表面；

用于驱动所述转盘(7)转动的第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述转盘(7)，所述转盘(7)带动所述拨片(8)转动，所述拨片(8)能够拔动所述承载杆(6)上的其中一平垫下落在所述转盘(7)的上表面；

其中，所述第一位置为所述转盘(7)的上表面的其中一位置。

4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述承载杆(6)远离所述转盘(7)的一端通过一连接杆(9)与所述支架体(1)连接；

其中，所述承载杆(6)远离所述转盘(7)的一端与所述连接杆(9)的连接处设置有锁紧装置，当所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述承载杆(6)和所述连接杆(9)呈固定连接状态，当所述锁紧装置处于未锁紧状态时，所述承载杆(6)和所述连接杆(9)呈转动连接状态，通过转动所述承载杆(6)，能够套设所述平垫于所述承载杆(6)上。

5.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述夹取装置(2)设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述夹取头(211)配合连接。

6.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述夹取头(211)包括磁性吸附件，所述磁性吸附件通过吸附方式夹取所述平垫。

7.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

检测装置(10)，所述检测装置(10)设置于所述第一位置和所述第二位置之间，当所述检测装置(10)检测到所述第二位置有未套设所述平垫的螺栓时，所述传动装置(4)停止传动。

8.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述转盘(7)、所述夹取装置(2)和所述传动装置(4)位于所述支架体(1)的同一侧。

9.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

用于控制所述夹取装置(2)、所述第一驱动装置(3)及所述传动装置(4)启动及停止的控制装置(11)，所述控制装置(11)与所述支架体(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

用于显示套设有所述平垫的所述螺栓数量的显示装置(12)，所述显示装置(12)与所述支架体(1)固定连接。

11.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

用于存放套设有所述平垫的螺栓的容器，所述容器设置于所述传动装置(4)传送所述螺栓方向的一端。