[实用新型]一种注塑机机械手臂

说明书

本实用新型公开了注塑机机械手臂包括第一转动部、第二安装部、调节部和第二转动部，通过设置一定程度上对称的注塑机机械手臂，通过对称性能的动作姿态得到一个便于调整与动作的机械手臂，稳定性得到提高，同时设置的调整块可以根据实际化妆品注塑体来使用合适高度的调整块，便于机械手臂上连接的机械手的动作，得到一个好的化妆品注塑体的注塑状态。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种注塑机机械手臂。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。在化妆品行业，对于化妆品瓶体等化妆品部件进行注塑成型时，对于部件的美观度有一定的要求，注塑过程中在更换对于不同厚度不同高度的注塑孔来说，对于机械手也有一定的要求，现有机械手更换与调整不变，满足不了方便调整与更换的需求。

实用新型内容

本申请实施例的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种注塑机机械手臂，方便调整与更换，以实现对注塑过程中的控制。

为了实现上述目的，本申请实施例采用了如下技术方案：

一种注塑机机械手臂，包括：

第一转动部，通过第一转动件并以所述第一转动件为中心可转动设置在第一安装部下端，所述第一安装部用于安装至注塑机机架，所述第一转动件在竖直方向上贯穿所述第一安装部；

第二安装部，通过第一连接件与所述第一转动部下端可拆卸连接在一起，所述第一连接件的上端与所述第一转动部的下端可拆卸连接在一起，所述第一连接件的下端与所述第二安装部的上端固定连接，所述第二安装部侧面设置有用于连接机械手臂的安装件；

调节部，设置在所述第二安装部下端，所述调节部的侧面通过第三连接件与所述第二安装部的侧面连接在一起，所述第三连接件设置在安装件的对侧；以及

第二转动部，通过第二转动件并以所述第二转动件为中心可转动设置在第三安装部上端，所述第三安装部用于安装至注塑机机架，所述第二转动件在竖直方向上贯穿所述第三安装部，所述第二转动部通过第二连接件与所述调节部下端固定连接在一起，所述第二连接件的上端与所述调节部的下端固定连接在一起，所述第二连接件的下端与所述第二转动部的上端可拆卸连接在一起。

进一步地，所述第一转动部通过键结构与第一转动件连接，所述第二转动部通过键结构与第二转动件连接。

进一步地，所述第一转动部包括第一基部和与第一转盘，所述第一转盘的上端与所述第一基部可拆卸连接在一起，所述第一转盘的下端与所述第一连接件的上端可拆卸连接在一起。

更进一步地，所述第一转盘的下端与所述第一连接件的上端通过卡槽结构连接在一起。

更进一步地，所述第一转盘的上端与所述第一基部通过卡槽结构连接在一起。

进一步地，所述第二转动部包括第二基部和与第二转盘，所述第二转盘的下端与所述第一基部可拆卸连接在一起，所述第二转盘的上端与所述第二连接件的下端可拆卸连接在一起。

更进一步地，所述第二转盘的上端与所述第二连接件的下端通过卡槽结构连接在一起。

更进一步地，所述第二转盘的下端与所述第二基部通过卡槽结构连接在一起。

进一步地，所述第一连接件和第二连接件为条形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：