[实用新型]一种注塑机机械手臂

权利要求书

1.一种注塑机机械手臂，其特征在于，包括：

第一转动部，通过第一转动件并以所述第一转动件为中心可转动设置在第一安装部下端，所述第一安装部用于安装至注塑机机架，所述第一转动件在竖直方向上贯穿所述第一安装部；

第二安装部，通过第一连接件与所述第一转动部下端可拆卸连接在一起，所述第一连接件的上端与所述第一转动部的下端可拆卸连接在一起，所述第一连接件的下端与所述第二安装部的上端固定连接，所述第二安装部侧面设置有用于连接机械手臂的安装件；

调节部，设置在所述第二安装部下端，所述调节部的侧面通过第三连接件与所述第二安装部的侧面连接在一起，所述第三连接件设置在安装件的对侧；以及

第二转动部，通过第二转动件并以所述第二转动件为中心可转动设置在第三安装部上端，所述第三安装部用于安装至注塑机机架，所述第二转动件在竖直方向上贯穿所述第三安装部，所述第二转动部通过第二连接件与所述调节部下端固定连接在一起，所述第二连接件的上端与所述调节部的下端固定连接在一起，所述第二连接件的下端与所述第二转动部的上端可拆卸连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一转动部通过键结构与第一转动件连接，所述第二转动部通过键结构与第二转动件连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一转动部包括第一基部和与第一转盘，所述第一转盘的上端与所述第一基部可拆卸连接在一起，所述第一转盘的下端与所述第一连接件的上端可拆卸连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一转盘的下端与所述第一连接件的上端通过卡槽结构连接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一转盘的上端与所述第一基部通过卡槽结构连接在一起。

6.根据权利要求3所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述第二转动部包括第二基部和与第二转盘，所述第二转盘的下端与所述第一基部可拆卸连接在一起，所述第二转盘的上端与所述第二连接件的下端可拆卸连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述第二转盘的上端与所述第二连接件的下端通过卡槽结构连接在一起。

8.根据权利要求6所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述第二转盘的下端与所述第二基部通过卡槽结构连接在一起。

9.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一连接件和第二连接件为条形结构。