[实用新型]一种防湿板粘连及倒板的智能上板机

说明书

本实用新型公开了一种防湿板粘连及倒板的智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、抓钩分离机构、抓钩驱动气缸、A字靠板架、吸盘组件和压板机构，翻转油缸的油杆与上机架铰链连接，抓钩驱动气缸驱动抓钩分离机构在上机架上运动，吸盘组件设置在上机架上；先提钩把板材提起再旋转并用抓钩有效分离板材，湿板分离效果好，同时增加压板机构，提板时后面板自动压紧，后几片板不会粘连倒板、分离彻底可靠、上板效率高、不影响设备正常进行、不易损坏板材、不易砸伤操作者、安全隐患小。

技术领域

本实用新型属于石材设备领域，特别涉及一种防湿板粘连及倒板的智能上板机。

背景技术

上板机在石材行业中使用非常普遍，石材在上板过程中板料可能是湿的，湿的板在上板过程中容易粘连到一起，而上板时是一块板一块板抓取的，这样就极易发生把粘连的第二片板带起、滑落、摔碎，给上板带来极大损害和安全隐患。因此，湿板粘连是实现自动上板的一大“难题”，也是该行业的一大“痛点”。最开始是需要一个专人通过在第一片与第二片之间插入薄铁片把粘连板分开，后来我司研发了通过外置一个分离机构产生外力来使板材从上部分离，并申请了四个相关专利（机械顶开、气缸推开、气囊胀开、气体推开），这种外置分离机构可以满足一定使用需求，后来又申请了一个防止湿板粘连的改进结构，可以解决普通湿板分离且可靠上板问题，但对粘结力特强的板，比如是的岗石“粉板”，还存在一些问题：偶尔有时发生以下情况，在靠板架上剩下最后几片（3-8片）时，因剩下几片粘接在一起，其自重不足以抵抗第一片与后面邻板的粘接力，往往造成整体提起，从而在上板过程中引起剩余几片整体倒板，分离不彻底，影响上板效率及上板机的正常工作，同时也易损坏板材砸伤操作者，安全隐患大。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种后几片板不会粘连倒板、分离彻底可靠、上板效率高、不影响设备正常进行、不易损坏板材、不易砸伤操作者、安全隐患小的防湿板粘连及倒板的智能上板机。

实用新型内容

为解决上述现有技术剩余几片整体倒板、分离不彻底、影响上板效率及上板机的正常工作、易损坏板材砸伤操作者、安全隐患大等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种防湿板粘连及倒板的智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、抓钩分离机构、抓钩驱动气缸、A字靠板架、吸盘组件和压板机构，所述行走组件驱动下机架在水平方向上移动，所述翻转油缸设置在下机架上且通过油杆与上机架铰链连接，所述提钩设置在上机架底部且通过提钩液压缸驱动上下移动，所述抓钩分离机构设置在上机架顶部且包括抓钩、分离气囊和分离板，所述抓钩通过安装组件活动设置上机架前端，所述分离板通过辅助弹簧设置在安装组件前端，所述分离气囊设置在抓钩与分离板之间，所述吸盘组件设置在上机架上，所述吸盘组件、分离气囊都与外置气源气路连通，所述抓钩驱动气缸驱动抓钩分离机构在上机架上运动，所述A字靠板架设于设于下机架一侧，所述压板机构设置在A字靠板架顶部且包括可调安装架、压杆、齿条、齿轮、单向轴承、燕尾槽滑组、双杆气缸、压板气囊、机控气阀和气囊复位弹簧，所述可调安装架设置在A字靠板架顶部，所述压杆通过托轮设置在可调安装架上，所述齿条设置在压杆上，所述齿轮啮合设置在齿条上，所述单向轴承设置在齿轮内，所述双杆气缸设置在燕尾槽滑组上且两个气杆分别与压板气囊及齿轮相连，所述燕尾槽滑组通过快速夹钳设置在可调安装架上，所述压板气囊设于压杆前端，所述机控气阀设于压杆前端边缘处且与压板气囊信号连通，所述气囊复位弹簧设置在压杆前端且位于压板气囊正上方。

作为对本实用新型的改进，所述下机架上设有若干个上机架旋转位置传感器。

作为对本实用新型的进一步改进，所述上机架上设有若干个距离板材位置传感器。

本实用新型的有益效果在于：先提钩把板材提起再旋转并用抓钩有效分离板材，湿板分离效果好，同时增加压板机构，提板时后面板自动压紧，后几片板不会粘连倒板、分离彻底可靠、上板效率高、不影响设备正常进行、不易损坏板材、不易砸伤操作者、安全隐患小。

附图说明