[实用新型]一种防湿板粘连及倒板的智能上板机

权利要求书

1.一种防湿板粘连及倒板的智能上板机，包括行走组件（1）、下机架（2）、翻转油缸（3）、上机架（4）、提钩（5）、提钩液压缸（6）、抓钩分离机构（7）、抓钩驱动气缸（8）、A字靠板架（9）、吸盘组件（10），所述行走组件（1）驱动下机架（2）在水平方向上移动，所述翻转油缸（3）设置在下机架（2）上且通过油杆（31）与上机架（4）铰链连接，所述提钩（5）设置在上机架（4）底部且通过提钩液压缸（6）驱动上下移动，所述A字靠板架（9）设于设于下机架（2）一侧，其特征在于：智能上板机还包括压板机构（11），所述压板机构（11）设置在A字靠板架（9）顶部且包括可调安装架（111）、压杆（112）、齿条（113）、齿轮（114）、单向轴承（115）、燕尾槽滑组（116）、双杆气缸（117）、压板气囊（118）、机控气阀（119）和气囊复位弹簧（110），所述可调安装架（111）设置在A字靠板架（9）顶部，所述压杆（112）通过托轮设置在可调安装架（111）上，所述齿条（113）设置在压杆（112）上，所述齿轮（114）啮合设置在齿条（113）上，所述单向轴承（115）设置在齿轮（114）内，所述双杆气缸（117）设置在燕尾槽滑组（116）上且两个气杆分别与压板气囊（118）及齿轮（114）相连，所述燕尾槽滑组（116）通过快速夹钳设置在可调安装架（111）上，所述压板气囊（118）设于压杆（112）前端，所述机控气阀（119）设于压杆（112）前端边缘处且与压板气囊（118）信号连通，所述气囊复位弹簧（110）设置在压杆（112）前端且位于压板气囊（118）正上方，所述抓钩分离机构（7）设置在上机架（4）顶部且包括抓钩（71）、分离气囊（72）和分离板（73），所述抓钩（71）通过安装组件（74）活动设置上机架（4）前端，所述分离板（73）通过辅助弹簧（75）设置在安装组件（74）前端，所述分离气囊（72）设置在抓钩（71）与分离板（73）之间，所述吸盘组件（10）设置在上机架（4）上，所述吸盘组件（10）、分离气囊（72）都与外置气源气路连通，所述抓钩驱动气缸（8）驱动抓钩分离机构（7）在上机架（4）上运动。

2.根据权利要求1所述的一种防湿板粘连及倒板的智能上板机，其特征在于：所述下机架（2）上设有若干个上机架（4）旋转位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种防湿板粘连及倒板的智能上板机，其特征在于：所述上机架（4）上设有若干个距离板材位置传感器。