[实用新型]一种并联三轴摄影云台及应用该云台的摄影设备

说明书

本实用新型公开了一种并联三轴摄影云台及应用该云台的摄影设备，属于摄影云台技术领域，并联三轴摄影云台包括底座、设于底座上的三个电机和动角台；所述电机通过连架杆与连杆连接所述动角台，设所述连杆一端绕所述连架杆另一端旋转的中心线为第一旋转轴线，所述动角台绕连杆另一端旋转的中心线为第二旋转轴线，所述电机、连架杆和连杆的几何位置关系满足：三个所述电机的输出轴的中心线相交于中心点，且所述第一旋转轴线和第二旋转轴线均经过所述中心点。本实用新型能够减小摄影云台本身的占用体积，增加结构刚度与稳定性，拓宽运动范围，提高响应速度，使摄影设备拍摄出更稳定、质量更好、无横纹和断层的画面。

技术领域

本实用新型涉及摄影云台技术领域，更具体地，涉及一种并联三轴摄影云台及应用该云台的摄影设备。

背景技术

三轴摄影云台是一种用于装载、固定摄影机的云台，现有的三轴摄影云台大多采用的是串联形式的云台，机身底座固定，在底座上依次串联设置三个转动连接的机械臂，并将摄像机搭载在最末端的机械臂上。

由于需要设置三轴机械臂，这种串联三轴摄影云台普遍具有占用体积大的缺点，且由于每个机械臂需要承载的重量较大，结构上刚度与稳定性也较差，极大地限制云台的负载能力，可能会造成摄影画面不稳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为：提供一种并联三轴结构，克服现有技术中的摄影云台结构复杂，质量与体积均较大的缺点。

为了克服现有技术的缺陷，设计了本实用新型的并联摄影云台。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型第一方面提供了一种并联三轴摄影云台，包括底座、设于底座上的三个电机和动角台；三个所述电机环形等距分布在所述底座上；每个所述电机通过连架杆与连杆连接所述动角台，具体是：所述电机的输出轴转动连接连架杆一端，所述连架杆另一端转动连接于所述连杆的一端，所述连杆另一端转动连接于所述动角台；设所述连杆一端绕所述连架杆另一端旋转的中心线为第一旋转轴线，所述动角台绕连杆另一端旋转的中心线为第二旋转轴线，所述电机、连架杆和连杆的几何位置关系满足：三个所述电机的输出轴的中心线相交于中心点，且所述第一旋转轴线和第二旋转轴线均经过所述中心点；所述连架杆为V型结构，包括所述V型结构两侧的第一部分和第二部分，以及所述V型结构中间的连接块，所述第一部分和第二部分分别固接在所述连接块上，并形成夹角；所述第一部分与所述电机的输出轴连接，所述第二部分与所述连架杆连接。

有益地或示例性地，所述连架杆和连杆均为以中心点为球心的弧形板，所述底座的上表面设有球型槽。

有益地或示例性地，所述底座上设有倾斜的电机槽，所述电机置于所述电机槽内，并固接于所述电机槽的底面。

有益地或示例性地，所述电机槽内壁设有贯穿至所述底座底面的散热孔，所述底座的底面设有环形槽，所述散热孔连通至所述环形槽。

有益地或示例性地，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设于所述连架杆另一端与所述连杆一端之间，所述第二轴承设于所述连杆另一端和所述动角台之间。

有益地或示例性地，所述第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承。

有益地或示例性地，所述动角台上开设有座槽，所述座槽内安设有摄影机座，所述摄影机座内安装有所述摄影头。

有益地或示例性地，所述动角台设有与所述连杆另一端转动连接的连接部。

本实用新型第二方面提供一种摄影设备，应用第一方面提供的摄影云台装载摄影机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型能够减小摄影云台本身的占用体积，增加结构刚度与稳定性，拓宽运动范围，提高响应速度，使摄影设备拍摄出更稳定、质量更好、无横纹和断层的画面。