[实用新型]一种并联三轴摄影云台及应用该云台的摄影设备

权利要求书

1.一种并联三轴摄影云台，其特征在于，包括底座、设于底座上的三个电机和动角台；

三个所述电机环形等距分布在所述底座上；每个所述电机通过连架杆与连杆连接所述动角台，具体是：所述电机的输出轴转动连接连架杆一端，所述连架杆另一端转动连接于所述连杆的一端，所述连杆另一端转动连接于所述动角台；

设所述连杆一端绕所述连架杆另一端旋转的中心线为第一旋转轴线，所述动角台绕连杆另一端旋转的中心线为第二旋转轴线，所述电机、连架杆和连杆的几何位置关系满足：

三个所述电机的输出轴的中心线相交于中心点，且所述第一旋转轴线和第二旋转轴线均经过所述中心点；

所述连架杆为V型结构，包括所述V型结构两侧的第一部分和第二部分，以及所述V型结构中间的连接块，

所述第一部分和第二部分分别固接在所述连接块上，并形成夹角；所述第一部分与所述电机的输出轴连接，所述第二部分与所述连架杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种并联三轴摄影云台，其特征在于，所述连架杆和连杆均为以中心点为球心的弧形板，所述底座的上表面设有球型槽。

3.根据权利要求1所述的一种并联三轴摄影云台，其特征在于，所述底座上设有倾斜的电机槽，所述电机置于所述电机槽内，并固接于所述电机槽的底面。

4.根据权利要求3所述的一种并联三轴摄影云台，其特征在于，所述电机槽内壁设有贯穿至所述底座底面的散热孔，所述底座的底面设有环形槽，所述散热孔连通至所述环形槽。

5.根据权利要求1所述的一种并联三轴摄影云台，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设于所述连架杆另一端与所述连杆一端之间，所述第二轴承设于所述连杆另一端和所述动角台之间。

6.根据权利要求5所述的一种并联三轴摄影云台，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承。

7.根据权利要求1所述的一种并联三轴摄影云台，其特征在于，所述动角台上开设有座槽，所述座槽内安设有摄影机座，所述摄影机座内安装有摄影头。

8.根据权利要求1所述的一种并联三轴摄影云台，其特征在于，所述动角台设有与所述连杆另一端转动连接的连接部。

9.一种摄影设备，其特征在于，应用权利要求1-8任一所述的并联三轴摄影云台装载所述摄影头。