[实用新型]自动导引装置

说明书

本实用新型公开了一种自动导引装置，涉及物流技术领域。该自动导引装置的一具体实施方式包括：车体；承载结构，承载结构设置有用于放置物品的承载面；翻转结构，翻转结构分别与承载结构和车体连接，翻转结构和车体均位于承载结构远离承载面的一侧，翻转结构用于驱动承载结构绕车体的至少两个侧边中任意一侧边进行翻转，使得承载面向车体的至少两个侧边中任意一侧边倾斜，来便于对置于承载面上的物品进行卸载。该实施方式可以减少物品的投递步骤，可以提高物品的分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动导引装置 (Automated GuidedVehicle，AGV)。

背景技术

目前，AGV作为货物分拣装置，已经广泛应用于物流领域。AGV 可以按照程序将物品运送至指定货物通道后，将物品投入指定货物通道。现有AGV只能实现单侧卸货，此种方式只能在货物通道位于AGV 的固定一侧时才能将物品投入货物通道，若货物通道不在AGV的固定一侧，则需AGV转动车体，使固定一侧与货物通道对准后方可投递物品，此种方式操作步骤多，相对来说效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种AGV，能够解决现有的 AGV只能单侧卸货的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种AGV。

本实用新型实施例的AGV包括：

车体；

承载结构，所述承载结构设置有用于放置物品的承载面；

翻转结构，所述翻转结构分别与所述承载结构和所述车体连接，所述翻转结构和所述车体均位于所述承载结构远离所述承载面的一侧，所述翻转结构用于驱动所述承载结构绕所述车体的至少两个侧边中任意一侧边进行翻转，使得所述承载面向所述车体的至少两个侧边中任意一侧边倾斜。

可选地，所述翻转结构包括：

铰接部件，所述承载结构的至少两个侧边设置有所述铰接部件；当位于所述车体的第一侧边的铰接部件处于上锁状态，且其他侧边的铰接部件处于开锁状态时，所述承载结构通过位于所述车体的第一侧边的所述铰接部件与所述车体铰接；

驱动部件，所述驱动部件分别与所述车体和所述承载结构连接，所述驱动部件用于驱动所述承载结构通过位于所述车体的第一侧边的铰接部件绕所述车体的第一侧边进行翻转，使得所述承载面向所述车体的第一侧边倾斜。

可选地，所述驱动部件包括：

电机组件；

连杆组件，所述电机组件与所述连杆组件的一端驱动连接；

连接轴，所述连接轴至少包括：第一连接轴和第二连接轴；所述第一连接轴分别与所述连杆组件的一端和所述车体铰接，且所述第一连接轴分别与所述连杆组件的一端和所述车体的铰接轴交叉设置，所述第一连接轴还与所述电机组件连接；所述第二连接轴分别与所述连杆组件的另一端和所述承载结构铰接，且所述第二连接轴分别与所述连杆组件的另一端和所述承载结构的铰接轴交叉设置。

可选地，所述连杆组件包括：

推杆，所述电机组件与所述推杆的一端驱动连接，所述推杆的一端与所述第一连接轴铰接；

连杆，所述连杆的一端与所述推杆的另一端铰接，所述连杆的另一端与所述第二连接轴铰接。

可选地，所述推杆至少包括：

第一连接部，所述第一连接部设置有第一安装孔和第一花键孔，所述第一连接轴可转动地插装在所述第一安装孔中，所述电机组件通过所述第一花键孔与所述第一连接部驱动连接；