[实用新型]自动导引装置

权利要求书

1.一种自动导引装置AGV，其特征在于，包括：

车体(1)；

承载结构(2)，所述承载结构(2)设置有用于放置物品的承载面(21)；

翻转结构(3)，所述翻转结构(3)分别与所述承载结构(2)和所述车体(1)连接，所述翻转结构(3)和所述车体(1)均位于所述承载结构(2)远离所述承载面(21)的一侧，所述翻转结构(3)用于驱动所述承载结构(2)绕所述车体(1)的至少两个侧边中任意一侧边进行翻转，使得所述承载面(21)向所述车体(1)的至少两个侧边中任意一侧边倾斜。

2.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述翻转结构(3)包括：

铰接部件(31)，所述承载结构(2)的至少两个侧边设置有所述铰接部件(31)；当位于所述车体(1)的第一侧边的铰接部件(31)处于上锁状态，且其他侧边的铰接部件(31)处于开锁状态时，所述承载结构(2)通过位于所述车体(1)的第一侧边的所述铰接部件(31)与所述车体(1)铰接；

驱动部件(32)，所述驱动部件(32)分别与所述车体(1)和所述承载结构(2)连接，所述驱动部件(32)用于驱动所述承载结构(2)通过位于所述车体(1)的第一侧边的铰接部件(31)绕所述车体(1)的第一侧边进行翻转，使得所述承载面(21)向所述车体(1)的第一侧边倾斜。

3.根据权利要求2所述的AGV，其特征在于，所述驱动部件(32)包括：

电机组件；

连杆组件，所述电机组件与所述连杆组件的一端驱动连接；

连接轴，所述连接轴至少包括：第一连接轴(323)和第二连接轴(324)；所述第一连接轴(323)分别与所述连杆组件的一端和所述车体(1)铰接，且所述第一连接轴(323)分别与所述连杆组件的一端和所述车体(1)的铰接轴交叉设置，所述第一连接轴(323)还与所述电机组件连接；所述第二连接轴(324)分别与所述连杆组件的另一端和所述承载结构(2)铰接，且所述第二连接轴(324)分别与所述连杆组件的另一端和所述承载结构(2)的铰接轴交叉设置。

4.根据权利要求3所述的AGV，其特征在于，所述连杆组件包括：

推杆(321)，所述电机组件与所述推杆(321)的一端驱动连接，所述推杆(321)的一端与所述第一连接轴(323)铰接；

连杆(322)，所述连杆(322)的一端与所述推杆(321)的另一端铰接，所述连杆(322)的另一端与所述第二连接轴(324)铰接。

5.根据权利要求4所述的AGV，其特征在于，所述推杆(321)至少包括：

第一连接部(3211)，所述第一连接部(3211)设置有第一安装孔(3213)和第一花键孔(3214)，所述第一连接轴(323)可转动地插装在所述第一安装孔(3213)中，所述电机组件通过所述第一花键孔(3214)与所述第一连接部(3211)驱动连接；

与所述第一连接部(3211)连接的第二连接部(3212)，所述第二连接部(3212)向背离所述第一连接部(3211)的一侧延伸，所述第二连接部(3212)远离所述第一连接部(3211)的一侧设置有凸台(3215)，所述第二连接部(3212)通过所述凸台(3215)与所述连杆(322)的一端铰接。

6.根据权利要求3所述的AGV，其特征在于，所述AGV还包括：

推杆支座(325)，所述推杆支座(325)设置有第二安装孔(3251)，所述第一连接轴(323)可转动地插装在相对设置的两个推杆支座(325)的第二安装孔(3251)中，所述第一连接轴(323)位于相对设置的两个推杆支座(325)之间。