[实用新型]一种工业加工机器人

权利要求书

1.一种工业加工机器人，包括打磨机器人（1），其特征在于：

所述打磨机器人（1）包括底座（101）、竖摇臂（102）、横摇臂（103）、旋转臂（104）和打磨头（105），所述竖摇臂（102）铰接在底座（101）的上端，所述横摇臂（103）铰接在竖摇臂（102）的上端，所述旋转臂（104）转动连接在横摇臂（103）的右端，所述打磨头（105）铰接在旋转臂（104）的右端；

所述底座（101）的左端固定连接有负压箱（2），所述负压箱（2）的内部固定连接有滤尘袋（3），所述负压箱（2）的顶部插接有伸缩软管（4），所述负压箱（2）的左方固定设置有高压风机（5），所述高压风机（5）进风口处固定连接有抽风管（501），所述抽风管（501）的右端贯穿进负压箱（2）的内部；

所述横摇臂（103）的上表面焊接有吸尘钢管（6），所述吸尘钢管（6）的右端面焊接有吸尘环管（7），所述吸尘环管（7）套在旋转臂（104）的外周，所述吸尘环管（7）的右侧面均匀开设有若干个吸尘口（701）；

所述旋转臂（104）的外圆周面上套有定位圆环（8），所述定位圆环（8）位于吸尘环管（7）的内侧，所述定位圆环（8）的外圆周面与吸尘环管（7）的内侧面之间均匀焊接有若干个连接杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种工业加工机器人，其特征在于：所述吸尘钢管（6）的左端与伸缩软管（4）的顶部法兰连接，并且吸尘钢管（6）与伸缩软管（4）的相通。

3.根据权利要求1所述的一种工业加工机器人，其特征在于：所述伸缩软管（4）的底部贯穿进滤尘袋（3）的内部，并且伸缩软管（4）与滤尘袋（3）的内部相通。

4.根据权利要求1所述的一种工业加工机器人，其特征在于：所述抽风管（501）与负压箱（2）的内部相通。

5.根据权利要求1所述的一种工业加工机器人，其特征在于：所述定位圆环（8）转动连接在旋转臂（104）的外圆周面上，并且定位圆环（8）与旋转臂（104）之间镶嵌有滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种工业加工机器人，其特征在于：所述吸尘环管（7）与吸尘钢管（6）相通，所述吸尘环管（7）的吸尘口（701）朝向打磨头（105）。