[实用新型]一种工业加工机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业加工机器人，包括打磨机器人，打磨机器人包括底座、竖摇臂、横摇臂、旋转臂和打磨头，竖摇臂铰接在底座的上端，横摇臂铰接在竖摇臂的上端，旋转臂转动连接在横摇臂的右端，打磨头铰接在旋转臂的右端，底座的左端固定连接有负压箱，负压箱的内部固定连接有滤尘袋，负压箱的顶部插接有伸缩软管，负压箱的左方固定设置有高压风机，高压风机进风口处固定连接有抽风管，抽风管的右端贯穿进负压箱的内部，横摇臂的上表面焊接有吸尘钢管，吸尘钢管的右端面焊接有吸尘环管，吸尘环管套在旋转臂的外周。通过打磨机器人与吸尘环管的配合设置，可将打磨产生的粉尘吸取，接着再通过吸尘钢管和伸缩软管将粉尘排入滤尘袋进行收集。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种工业加工机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

打磨机器人是工业机器人中的一种，打磨机器人在打磨加工过程中，会产生大量的粉尘，而现有技术的打磨机器人不具有吸尘功能，所以会导致粉尘到处飞扬，影响加工车间的环境，为此我们提出了一种工业加工机器人，以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业加工机器人以解决上述背景技术提出的现有技术的打磨机器人不具有吸尘功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工业加工机器人，包括打磨机器人，所述打磨机器人包括底座、竖摇臂、横摇臂、旋转臂和打磨头，所述竖摇臂铰接在底座的上端，所述横摇臂铰接在竖摇臂的上端，所述旋转臂转动连接在横摇臂的右端，所述打磨头铰接在旋转臂的右端，所述底座的左端固定连接有负压箱，所述负压箱的内部固定连接有滤尘袋，所述负压箱的顶部插接有伸缩软管，所述负压箱的左方固定设置有高压风机，所述高压风机进风口处固定连接有抽风管，所述抽风管的右端贯穿进负压箱的内部，所述横摇臂的上表面焊接有吸尘钢管，所述吸尘钢管的右端面焊接有吸尘环管，所述吸尘环管套在旋转臂的外周，所述吸尘环管的右侧面均匀开设有若干个吸尘口，所述旋转臂的外圆周面上套有定位圆环，所述定位圆环位于吸尘环管的内侧，所述定位圆环的外圆周面与吸尘环管的内侧面之间均匀焊接有若干个连接杆。

进一步的，所述吸尘钢管的左端与伸缩软管的顶部法兰连接，并且吸尘钢管与伸缩软管的相通。

进一步的，所述伸缩软管的底部贯穿进滤尘袋的内部，并且伸缩软管与滤尘袋的内部相通。

进一步的，所述抽风管与负压箱的内部相通。

进一步的，所述定位圆环转动连接在旋转臂的外圆周面上，并且定位圆环与旋转臂之间镶嵌有滚动轴承。

进一步的，所述吸尘环管与吸尘钢管相通，所述吸尘环管的吸尘口朝向打磨头。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果:

通过打磨机器人与吸尘环管的配合设置，在打磨机器人打磨过程中，吸尘环管的内部产生负压，之后吸尘环管再利用朝向打磨头的吸尘口，可将打磨产生的粉尘吸取，接着再通过吸尘钢管和伸缩软管将粉尘排入滤尘袋进行收集，于是通过这种结构，可以使得打磨机器人具有吸尘功能；

通过伸缩软管可在打磨机器人进行转动、伸曲时进行伸缩，使得不会干涉到打磨机器人的正常运行；

而通过吸尘环管与定位圆环的配合设置，定位圆环可与旋转臂之间能够进行转动，这样定位圆环可使得吸尘环管在套在旋转臂上时，还不会干涉到旋转臂的正常转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。