[实用新型]一种用于切削加工注塑产品的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，包括箱体，箱体的顶部设置有壳体。本实用新型通过设置箱体、第二电机、第二转轴、螺纹套、第一限位板、支撑块、压敏传感器、第一夹杆、通槽、环形槽、壳体、连接法兰、液压伸缩杆、第一电机、第一转轴、支撑杆、控制器、连接板、第二夹板、第二夹杆和电动伸缩杆的配合使用，解决了现有的用于切削加工注塑产品的机械手装置在使用过程中通常无法用物理位置衔接技术替代传统的时间位置衔接技术，夹具在注塑机顶出前下行抱住产品，注塑机顶出时夹具跟随顶出力物理自动退出预定位置，且通常夹取方式较为单一，使得其夹取效果较差，容易给使用者的使用造成一定不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于切削加工注塑产品的机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在切削加工注塑产品的过程中，常需要使用到机械手装置来对注塑完成后的产品进行夹取以及转运，现有的用于切削加工注塑产品的机械手装置在使用过程中通常无法用物理位置衔接技术替代传统的时间位置衔接技术，夹具在注塑机顶出前下行抱住产品，注塑机顶出时夹具跟随顶出力物理自动退出预定位置，且通常夹取方式较为单一，使得其夹取效果较差，容易给使用者的使用造成一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，具备物理物质衔接技术以及夹取效果好的优点，解决了现有的用于切削加工注塑产品的机械手装置在使用过程中通常无法用物理位置衔接技术替代传统的时间位置衔接技术，夹具在注塑机顶出前下行抱住产品，注塑机顶出时夹具跟随顶出力物理自动退出预定位置，且通常夹取方式较为单一，使得其夹取效果较差，容易给使用者的使用造成一定不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有壳体，所述壳体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底部与箱体的顶部活动连接，所述壳体底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述箱体的顶部开设有与支撑杆配合使用的环形槽，所述壳体的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部固定连接有连接法兰，所述箱体的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的左侧贯穿至箱体的内腔并与箱体内腔的左侧活动连接，所述第二转轴表面的两侧均活动套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有第一夹杆，所述箱体底部的两侧均开设有与第一夹杆配合使用的通槽，所述第一夹杆远离螺纹套的一侧穿过通槽延伸至箱体的底部并固定连接有压敏传感器，两个第一夹杆相对的一侧均固定连接有支撑块，所述支撑块远离第一夹杆的一侧均固定连接有第一限位板，所述压敏传感器靠近支撑块底部的一侧与支撑块的底部固定连接，所述箱体正表面的中心处和背表面的中心处均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离箱体的一侧固定连接有连接板，所述连接板靠近电动伸缩杆一侧的底部固定连接有第二夹杆，所述第二夹杆远离连接板的一侧固定连接有第二夹板，所述箱体正表面右侧的顶部固定连接有控制器。

优选的，所述支撑杆靠近环形槽内腔的一侧与环形槽的内腔活动连接，所述环形槽的截面为T形。

优选的，所述控制器的输出端分别与液压伸缩杆、第一电机、第二电机和电动伸缩杆电性连接，所述控制器的输入端与压敏传感器电性连接。

优选的，所述第一转轴的底部与箱体顶部的连接处通过第一轴承活动连接，所述第二转轴的左侧与箱体内腔左侧的连接处通过第二轴承活动连接。

优选的，所述第二转轴表面的两侧分别开设有旋向相反的螺纹，所述第二转轴的表面与螺纹套内壁的连接处螺纹连接。

优选的，所述箱体的右侧且位于第二电机的外侧固定连接有保护罩，两个第一限位板相对的一侧与两个第二夹板相对的一侧均固定连接有橡胶防滑垫。