[实用新型]一种用于切削加工注塑产品的机械手装置

权利要求书

1.一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有壳体(11)，所述壳体(11)的内腔固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的底部与箱体(1)的顶部活动连接，所述壳体(11)底部的两侧均固定连接有支撑杆(16)，所述箱体(1)的顶部开设有与支撑杆(16)配合使用的环形槽(10)，所述壳体(11)的顶部固定连接有液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)的顶部固定连接有连接法兰(12)，所述箱体(1)的右侧固定连接有第二电机(2)，所述第二电机(2)的输出端固定连接有第二转轴(3)，所述第二转轴(3)的左侧贯穿至箱体(1)的内腔并与箱体(1)内腔的左侧活动连接，所述第二转轴(3)表面的两侧均活动套设有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的底部固定连接有第一夹杆(8)，所述箱体(1)底部的两侧均开设有与第一夹杆(8)配合使用的通槽(9)，所述第一夹杆(8)远离螺纹套(4)的一侧穿过通槽(9)延伸至箱体(1)的底部并固定连接有压敏传感器(7)，两个第一夹杆(8)相对的一侧均固定连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)远离第一夹杆(8)的一侧均固定连接有第一限位板(5)，所述压敏传感器(7)靠近支撑块(6)底部的一侧与支撑块(6)的底部固定连接，所述箱体(1)正表面的中心处和背表面的中心处均固定连接有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)远离箱体(1)的一侧固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)靠近电动伸缩杆(21)一侧的底部固定连接有第二夹杆(20)，所述第二夹杆(20)远离连接板(18)的一侧固定连接有第二夹板(19)，所述箱体(1)正表面右侧的顶部固定连接有控制器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，其特征在于：所述支撑杆(16)靠近环形槽(10)内腔的一侧与环形槽(10)的内腔活动连接，所述环形槽(10)的截面为T形。

3.根据权利要求1所述的一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，其特征在于：所述控制器(17)的输出端分别与液压伸缩杆(13)、第一电机(14)、第二电机(2)和电动伸缩杆(21)电性连接，所述控制器(17)的输入端与压敏传感器(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，其特征在于：所述第一转轴(15)的底部与箱体(1)顶部的连接处通过第一轴承活动连接，所述第二转轴(3)的左侧与箱体(1)内腔左侧的连接处通过第二轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，其特征在于：所述第二转轴(3)表面的两侧分别开设有旋向相反的螺纹，所述第二转轴(3)的表面与螺纹套(4)内壁的连接处螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，其特征在于：所述箱体(1)的右侧且位于第二电机(2)的外侧固定连接有保护罩，两个第一限位板(5)相对的一侧与两个第二夹板(19)相对的一侧均固定连接有橡胶防滑垫。