[实用新型]一种贴膜用的自动夹具

说明书

本实用新型公开了一种贴膜用的自动夹具，该夹具包括X轴运动机构、Y轴运动机构、前后夹持组件和左右夹持组件；在本实用新型中，该夹具结构简单，X轴运动机构和Y轴运动机构分别用来驱动前后夹持组件和左右夹持组件，以使二者张开或收紧，改变夹持空间的大小，如此可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高适用性；另外，以夹具来夹紧移动设备，代替人工夹紧，方便了贴膜，也提高了效率。

技术领域

本实用新型属于贴膜夹具技术领域，特别涉及一种在对移动设备进行贴膜时夹紧移动设备的夹具。

背景技术

智能手机、平板电脑等作为越来越普及的掌上移动网络数据承载工具，几乎是人们日常生活中不可或缺的用具。类似智能手机、平板电脑等移动设备的使用频率很高，在日常使用过程中，其容易沾染灰尘以及污渍，用一段时间或者保护不善，也会显得有划痕和老旧，所以通常会在移动设备的屏幕和/或外壳上贴上膜片，以对其保护。在贴膜过程中，需要将移动设备放置于工作平台上，然后采用人工或者是机器进行贴膜，为了使贴膜更简单容易，常常会使用夹具将移动设备夹紧；但是由于移动设备屏幕的种类繁多、尺寸大小不一，现有的夹具难以适配不同的移动设备，且也不够灵活，存在适用性较低的问题。

专利CN201720780208.9公开了一种手机贴膜用皮带模组装置，在该装置中，能够在手机贴膜设备的工作台上任意位置快速安装皮带模组装置；然后将手机夹角安装在夹具安装座，这样就可以通过控制电机，进而带动皮带将手机快速的运送到预定的位置；同时还可以通过旋转气缸调整手机的角度方位，便于机械手的抓取。但是，这种装置也只适用于某一类型的手机，也存在适用性较低的问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种贴膜用的自动夹具，该夹具结构简单，可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高了适用性，并以机器代替人工，方便了贴膜，也提高了效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种贴膜用的自动夹具，该夹具提高结构的紧凑性，合理利用空间；方便改变夹持空间的大小，以便于针对不同的移动设备类型改变夹持空间的大小，使调节更灵活；提高该夹具在放置移动设备的放置稳定性和夹持稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种贴膜用的自动夹具，该夹具包括X轴运动机构、Y轴运动机构、前后夹持组件和左右夹持组件；前后夹持组件固定安装在X轴运动机构的输出端，且在X轴运动机构的驱动下，前后夹持组件张开或收紧；左右夹持组件固定安装在Y轴运动机构的输出端，且在Y轴运动机构的驱动下，左右夹持组件张开或收紧，前后夹持组件和左右夹持组件围成容纳移动设备的夹持空间。

在本实用新型中，该夹具包括X轴运动机构、Y轴运动机构、前后夹持组件和左右夹持组件结构简单，X轴运动机构和Y轴运动机构分别用来驱动前后夹持组件和左右夹持组件，以使二者张开或收紧，改变夹持空间的大小，如此可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高适用性；另外，以夹具来夹紧移动设备，代替人工夹紧，方便了贴膜，也提高了效率。

具体地，该夹具还包括容纳壳体，X轴运动机构和Y轴运动机构固定安装在容纳壳体内，左右夹持组件和前后夹持组件位于容纳壳体的上方。

其中，容纳壳体包括容纳上壳和底板，容纳上壳与底板固定连接，且二者围成容纳腔，X轴运动机构和Y轴运动机构固定安装在容纳腔内。容纳壳体的构造简单，将X轴运动机构和Y轴运动机构都安装在内，且使左右夹持组件和前后夹持组件位于容纳壳体的上方，提高结构的紧凑性，合理利用容纳壳体的空间。

具体地，X轴运动机构包括X轴驱动组件和X轴传动组件，前后夹持组件通过X轴传动组件安装在X轴驱动组件的输出端；Y轴运动机构包括Y轴驱动组件和Y轴传动组件，左右夹持组件通过Y轴传动组件安装在Y轴驱动组件的输出端；Y轴传动组件位于X轴传动组件的上方。X轴运动机构和Y轴驱动组件的结构位置合理。