[实用新型]一种贴膜用的自动夹具

权利要求书

1.一种贴膜用的自动夹具，其特征在于，该夹具包括X轴运动机构、Y轴运动机构、前后夹持组件和左右夹持组件；所述前后夹持组件固定安装在X轴运动机构的输出端，且在X轴运动机构的驱动下，前后夹持组件张开或收紧；所述左右夹持组件固定安装在Y轴运动机构的输出端，且在Y轴运动机构的驱动下，左右夹持组件张开或收紧，前后夹持组件和左右夹持组件围成容纳移动设备的夹持空间。

2.如权利要求1所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，该夹具还包括容纳壳体，所述X轴运动机构和Y轴运动机构固定安装在所述容纳壳体内，所述左右夹持组件和前后夹持组件位于容纳壳体的上方。

3.如权利要求2所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述容纳壳体包括容纳上壳和底板，所述容纳上壳与所述底板固定连接，且二者围成容纳腔，所述X轴运动机构和Y轴运动机构固定安装在所述容纳腔内。

4.如权利要求3所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴驱动组件和X轴传动组件，所述前后夹持组件通过X轴传动组件安装在X轴驱动组件的输出端。

5.如权利要求4所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴驱动组件和Y轴传动组件，所述左右夹持组件通过Y轴传动组件安装在Y轴驱动组件的输出端；所述Y轴传动组件位于X轴传动组件的上方。

6.如权利要求5所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴电机，所述X轴传动组件包括X轴传动轮、X轴传动带、前丝杆、后丝杆、X轴连接件、前丝杆螺母、后丝杆螺母、前活动块、后活动块；

所述X轴电机固定安装在所述底板上，所述X轴传动轮安装在所述X轴电机的输出端，所述前丝杆和所述后丝杆通过X轴连接件连接，且前丝杆和后丝杆之间留有间隙，所述前丝杆和后丝杆位于同一直线上；通过所述X轴传动带连接所述X轴传动轮和所述X轴连接件，所述前活动块通过所述前丝杆螺母安装在所述前丝杆上，所述后活动块通过所述后丝杆螺母安装在所述后丝杆上；

在X轴电机的驱动下，X轴传动轮转动，通过X轴传动带来带动X轴连接件旋转，从而带动前丝杆和后丝杆旋转，以使前活动块和后活动块相互远离或靠近；所述Y轴传动组件位于后丝杆的上方。

7.如权利要求6所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机，所述Y轴传动组件包括Y轴传动轮、Y轴传动带、左丝杆、右丝杆、Y轴连接件、左丝杆螺母、右丝杆螺母、左活动块、右活动块；所述左丝杆位于所述后丝杆的上方；所述Y轴电机和所述X轴电机分别位于所述右丝杆的两侧；

所述Y轴电机固定安装在所述底板上，所述Y轴传动轮安装在所述Y轴电机的输出端，所述左丝杆和所述右丝杆通过Y轴连接件连接，且左丝杆和右丝杆之间留有间隙，所述左丝杆和右丝杆位于同一直线上；通过所述Y轴传动带连接所述Y轴传动轮和所述Y轴连接件，所述左活动块通过所述左丝杆螺母安装在左丝杆上，所述右活动块通过所述右丝杆螺母安装在右丝杆上；

在Y轴电机的驱动下，Y轴传动轮转动，通过Y轴传动带来带动Y轴连接件旋转，从而带动左丝杆和右丝杆旋转，以使左活动块和右活动块相互远离或靠近。

8.如权利要求7所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述前后夹持组件包括前夹持件和后夹持件，且二者分别固定安装在前活动块和后活动块上；所述左右夹持组件包括左夹持件和右夹持件，且二者分别固定安装在左活动块和右活动块上；所述前夹持件、后夹持件、左夹持件和右夹持件围成夹持空间；所述容纳上壳上开有用来放置移动设备的放置槽。

9.如权利要求8所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述放置槽内开有前限位孔和后限位孔；

所述前活动块的顶部一体式延伸出用来安装前夹持件的前延伸部，所述前夹持件固定安装在所述前延伸部上，所述前延伸部在前限位孔内活动；

所述后活动块的顶部一体式延伸出用来安装后夹持件的后延伸部，所述后夹持件固定安装在所述后延伸部上，所述后延伸部在后限位孔内活动。

10.如权利要求8所述的贴膜用的自动夹具，其特征在于，所述放置槽内开有左限位孔和右限位孔；

所述左活动块的顶部一体式延伸出用来安装左夹持件的左延伸部，所述左夹持件固定安装在所述左延伸部上，所述左延伸部在左限位孔内活动；

所述右活动块的顶部一体式延伸出用来安装右夹持件的右延伸部，所述右夹持件固定安装在所述右延伸部上，所述右延伸部在右限位孔内活动。