[实用新型]一种重型电动平台车的底盘驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种重型电动平台车的底盘驱动装置，属于搬运设备技术领域，包括前桥、后桥，前桥上部设置第二车轮架，第二车轮架两端对称设置第二车轮，第二车轮架上部中心位置设置第二悬浮平衡轴，第二悬浮平衡轴两端对称设置第二安装块，后桥上部设置第一车轮架，第一车轮架下部两端对称设置第一车轮，第一车轮架中部设置第一悬浮平衡轴，第一悬浮平衡轴两端对称设置第一安装块，第一车轮中心位置设置第一车轮轴，其中一组第一车轮一侧设置传动轴，传动轴一端与第一车轮轴固定连接，传动轴远离第一车轮轴一端设置驱动器，本实用新型使重型电动平台车即使在崎岖不平的环境也能平稳运行，同时很好地解决了车轮因受力不均极易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种重型电动平台车的底盘驱动装置。

背景技术

工业生产领域常常会涉及到对物体的搬运，待搬运物体的体积、重量大小不一，大体积、大重量的物体的搬运无法直接通过人力完成，因此需要借助运输搬运设备，重型电动平台车就是此类设备中的一种，现有的重型电动平台车的车轮和生活中常见的机动车的车轮一样，车轮底端始终处于同一平面，这种设计使重型电动平台车在地面平整的车间得以顺畅移动，为物体的搬运工作带来极大便利，但在实际的生产过程中，地面并非都像精装修的车间一样平整，在比较极端的生产环境中，地面甚至会崎岖不平，这种环境下，现有的重型电动平台车的正常移动就会受到极大限制，生产过程也会因此无法正常进行，甚至由于车轮受力的不均匀，导致车轮极易损坏，这显然是用户不希望看到的，因此急需相关技术人员设计一种使重型电动平台车即使在崎岖不平的环境也能够平稳运行的装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种重型电动平台车的底盘驱动装置。

一种重型电动平台车的底盘驱动装置，包括前桥、后桥，其特征在于：所述前桥上部设置第二车轮架，所述第二车轮架两端对称设置第二车轮，所述第二车轮架上部中心位置设置第二悬浮平衡轴，所述第二悬浮平衡轴两端对称设置第二安装块，所述后桥上部设置第一车轮架，所述第一车轮架下部两端对称设置第一车轮，所述第一车轮架中部设置第一悬浮平衡轴，所述第一悬浮平衡轴两端对称设置第一安装块，所述第一车轮中心位置设置第一车轮轴，其中一组所述第一车轮一侧设置传动轴，所述传动轴一端与所述第一车轮轴固定连接，所述传动轴远离所述第一车轮轴一端设置驱动器。

进一步的，所述第一悬浮平衡轴与所述第一车轮架，所述第二悬浮平衡轴与所述第二车轮架在水平面上均相互垂直。

进一步的，所述第一悬浮平衡轴、第二悬浮平衡轴均为铰轴。

进一步的，所述第二车轮架表面贯穿设置进油口，所述第二车轮架底部设置油缸，所述油缸两端设置第一连杆，所述第一连杆远离所述油缸一端设置第二连杆，所述第二连杆远离所述油缸一端设置转向块，所述转向块远离所述油缸一侧与所述第二车轮的车轮轴固定连接。

进一步的，所述第一连杆与所述油缸、所述第二连杆与所述第一连杆、所述转向块与所述第二车轮架的连接方式均为铰连接。

进一步的，所述后桥的数量为2组，2组所述后桥呈对角式设计。

本实用新型的一种重型电动平台车的底盘驱动装置的有益效果为：

1、本底盘驱动装置驱动重型电动平台车移动的过程中遇到障碍时，第一悬浮平衡轴、第二悬浮平衡轴的铰轴设计使第一车轮、第二车轮可以根据地形自动做出调整，始终保持第一车轮和第二车轮与地面接触，使重型电动平台车即使在崎岖不平的环境也能平稳运行，同时很好地解决了车轮因受力不均极易损坏的问题；

2、第二连杆、第一连杆、油缸之间的铰连接，转向块、第二车轮架之间的铰连接，使第二车轮在第二悬浮平衡轴做出初步位置调整的基础上，实现了绕转动块中心位置的铰轴转动的进一步位置调整，进一步提升了重型电动平台车在崎岖不平的环境中运行的稳定性；