[实用新型]一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置有效
申请号: | 202020572908.0 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN211824989U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 黄海荣;邱盼;刘顺;饶品辉;高磊 | 申请(专利权)人: | 深圳远荣智能制造股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 视觉 检测 酒精 喷雾器 喷雾 效果 装置 | ||
本实用新型涉及检测设备技术领域,特别涉及一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置。包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构,所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧,并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域,所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像,并由后台计算出喷雾有效面积。该装置通过CCD视觉检测机构对采集喷雾效果稳定后的图像进行喷雾效果检测,并将采集到的图像和标准喷雾图像作对比,来判读喷雾是否合格,以达到产能,节省成本的目的。
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,特别涉及一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置。
背景技术
目前市场上的酒精喷雾器检测喷雾效果的方式主要有两种。一种是比较传统的人工肉眼观察,另一种是通过感应器去检测酒精喷雾器喷雾。
由于喷雾器酒精喷雾,每次产品喷雾的效果很难保证一致,需要给客户一个柔性的检测范围。
传统的人工肉眼观察,时间长了,人容易视觉疲劳,而且观察到的喷雾效果不够直观,没有实际的参考数据。实际产能低,误判率高。
另一种感应器检测,传统的感应器只能检测到喷雾有没有喷,喷雾喷了多少,喷雾形成的喷射范围没办法检测。无法通过对比标准参数,来判断喷雾效果是否合格。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置,旨在提供能自动识别酒精喷雾器喷雾效果的检查装置。
本实用新型提供一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置,包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构,所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧,并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域,所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像,并由后台计算出喷雾有效面积。
作为本实用新型的进一步改进,包括接地金属棒,所述接地金属棒位于待测酒精喷雾器喷口的下方,所述接地金属棒收集待测酒精喷雾器喷出的带静电酒精。接地金属棒优选为接地铜棒,用于喷出来的酒精带静电时汇集在铜棒上,避免酒精喷出来后散乱。
作为本实用新型的进一步改进,所述CCD视觉检测机构包括CCD视觉照相机、相机支架,所述相机支架为可三维方向调节距离的支架,所述CCD视觉照相机连接在相机支架上,所述CCD视觉照相机的镜口对准喷涂区域。相机支架可以从X、Y、Z轴三个方向去调整位置,使CCD视觉照相机的拍摄空间位置可以根据需要任意调节。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送定位机构包括定位载具,所述定位载具上设有夹爪、夹爪气缸,所述夹爪气缸连接夹爪并驱动夹爪的闭合,所述夹爪闭合时留有产品放置位,所述待测酒精喷雾器夹紧固定在产品放置位内。夹爪可以将待测酒精喷雾器固定在检测位上,避免测试期间待测酒精喷雾器的晃动。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位载具上设有与待测酒精喷雾器贴合的定位曲面板,所述定位曲面板设置在夹爪前端,并定位待测酒精喷雾器的位置和朝向。定位曲面板待测酒精喷雾器的位置进行了限位,便于人工快速找到并安装上。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位载具上设有产品开关夹具,所述产品开关夹具与待测酒精喷雾器的开关位置相对应,所述产品开关夹具由气缸驱动,并通过产品开关夹具的闭合启动待测酒精喷雾器的开关。有产品开关夹具来控制待测酒精喷雾器的开关,可以实现测试过程中的自动化,方便机构间同步进行操作,控制检测的效果更精确。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送定位机构包括同步机构,所述同步机构包括同步电机、同步传动模组,所述同步电机通过同步传动模组连接定位载具,所述同步电机驱动定位载具翻转。增加同步机构让定位载具翻转,给待测酒精喷雾器安装在定位载具上提供了空间上的方便。
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