[实用新型]一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置

权利要求书

1.一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构，所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域，所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。

2.根据权利要求1所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，包括接地金属棒，所述接地金属棒位于待测酒精喷雾器喷口的下方，所述接地金属棒收集待测酒精喷雾器喷出的带静电酒精。

3.根据权利要求1所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述CCD视觉检测机构包括CCD视觉照相机、相机支架，所述相机支架为可三维方向调节距离的支架，所述CCD视觉照相机连接在相机支架上，所述CCD视觉照相机的镜口对准喷涂区域。

4.根据权利要求1所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述输送定位机构包括定位载具，所述定位载具上设有夹爪、夹爪气缸，所述夹爪气缸连接夹爪并驱动夹爪的闭合，所述夹爪闭合时留有产品放置位，所述待测酒精喷雾器夹紧固定在产品放置位内。

5.根据权利要求4所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述定位载具上设有与待测酒精喷雾器贴合的定位曲面板，所述定位曲面板设置在夹爪前端，并定位待测酒精喷雾器的位置和朝向。

6.根据权利要求4所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述定位载具上设有产品开关夹具，所述产品开关夹具与待测酒精喷雾器的开关位置相对应，所述产品开关夹具由气缸驱动，并通过产品开关夹具的闭合启动待测酒精喷雾器的开关。

7.根据权利要求4所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述输送定位机构包括同步机构，所述同步机构包括同步电机、同步传动模组，所述同步电机通过同步传动模组连接定位载具，所述同步电机驱动定位载具翻转。

8.根据权利要求7所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述同步传动模组包括第一同步轮、第二同步轮、同步带，所述第一同步轮连接同步电机，所述第二同步轮连接定位载具，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

9.根据权利要求7所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述同步电机驱动定位载具沿待测酒精喷雾器的轴向翻转，翻转幅度为180°。

10.根据权利要求7所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述输送定位机构包括移载机构，所述移载机构包括电机滑轨、移载滑块，所述移载滑块固定连接同步机构，所述电机滑轨连接并驱动移载滑块在电机滑轨上移动。