[实用新型]一种新型无轨液压数控台车

说明书

本实用新型涉及一种新型无轨液压数控台车，其技术方案要点是包括门架系统、模板系统、行走系统以及布料系统，布料系统包括进料管、出料管以及输料管组，进料管与出料管之间通过输料管组相连通，门架系统的下方设有机械臂组件，输料管组中的各输料管固定安装在机械臂组件中的各机械臂上，进料管与输料管组的连接处设有回转接头，门架系统的上部安装有回转机构，通过回转机构驱动输料管组及机械臂组件在360度范围内水平转动，机械臂组件中的各机械臂依次铰接，相邻两机械臂之间设置有控制组件，通过控制组件驱动机械臂抬升，以调整出料管的泵送高度。本实用新型的优点是能够使工人较为方便省力的进行浇筑工作，降低劳动强度、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及隧道衬砌设备的技术领域，尤其是涉及一种新型无轨液压数控台车。

背景技术

隧道二衬混凝土施工常采用整体台车作为模板系统，再泵送混凝土入模浇筑。采用传统方法进行二衬混凝土施工时，为实现横向左右等高对称、纵向分层均匀浇筑，一般沿隧道轴线方向在台车的左右侧、上中下分层开设有多个工作窗，通过可拆卸的溜槽将混凝土从输送泵出料口输送至各工作窗。

现有的可参考申请号为201910284047.5的中国发明专利，其公开了一种自行走转向式二衬模板台车及其行走转向方法，其包括配合移动支撑装置、行走装置和横向移动装置所构成，使得台车在行走和横向移动的过程中更加方便灵活、省时省力。

现有技术中还公开了申请号为201220331471.7的一种隧道二衬混凝土施工台车的布料装置，其包括用于输送混凝土的换向管以及连接至所述台车上各入模窗口处的多个混凝土导入溜槽，所述换向管设于多个混凝土导入溜槽上方，换向管的出口端可在多个混凝土导入溜槽之间转换。

但是在采用该隧道二衬混凝土施工台车的布料装置进行浇注时，泵送管路间通过管夹和密封圈连接，改变泵送窗口时需要停止上料，通过多人协同工作将泵管上的管卡、密封圈、泵管拆除，然后更换上合适长度的泵管、调整管路位置出口，最后与下一个泵送接口进行安装和固定，费时费力，工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型无轨液压数控台车，其优势在于能够使工人较为方便省力的进行浇筑工作，降低劳动强度、提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型无轨液压数控台车，包括门架系统、模板系统、行走系统以及布料系统，所述布料系统包括进料管、出料管以及输料管组，所述进料管与所述出料管之间通过输料管组相连通，门架系统的下方设置有机械臂组件，输料管组中的各输料管固定安装在机械臂组件中的各机械臂上，进料管与输料管组的连接处设置有回转接头，门架系统的上部安装有回转机构，通过回转机构驱动输料管组及机械臂组件在360度范围内水平转动，机械臂组件中的各机械臂依次铰接，相邻两机械臂之间设置有控制组件，通过控制组件驱动机械臂抬升，以调整出料管的泵送高度。

通过采用上述技术方案，进料管与输料管组的连接处设置有回转接头，通过回转机构可以驱动输料管组在360度范围内水平转动，无需人为拆管，即可实现将出料管由台车的一侧转动至相对的另一侧，有力与对隧道进行快速的对称浇筑；输料管组中的各输料管对应安装在机械臂组件中各机械臂上，输料管组在整体转动的过程中能够带动机械臂组件共同转动，机械臂组件上设置有控制组件，通过控制组件可以对机械臂进行抬升，从而可以调整出料管的泵送高度，以便对较高位置处进行浇筑，操作简单方便，省时省力，减轻了工人的劳动负担。

本实用新型进一步设置为：所述回转机构包括安装在门架系统上的回转箱，进料管与输料管组的连接处位于回转箱内，回转接头下游的输料管上固定套设有旋转齿轮，回转箱内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定套设有与旋转齿轮相啮合的减速齿轮。

通过采用上述技术方案，进料管与输料管组之间通过回转接头转动连接，通过减速电机驱动旋转齿轮旋转，旋转齿轮能够带动输料管组及机械臂组件同步转动，从而能够较为方便的将出料管由台车的一侧转动至台车的另一侧。