[实用新型]一种新型无轨液压数控台车

权利要求书

1.一种新型无轨液压数控台车，包括门架系统(1)、模板系统(2)、行走系统(3)以及布料系统(4)，其特征在于：所述布料系统(4)包括进料管(41)、出料管(42)以及输料管组(43)，所述进料管(41)与所述出料管(42)之间通过输料管组(43)相连通，门架系统(1)的下方设置有机械臂组件(46)，输料管组(43)中的各输料管固定安装在机械臂组件(46)中的各机械臂上，进料管(41)与输料管组(43)的连接处设置有回转接头(45)，门架系统(1)的上部安装有回转机构(44)，通过回转机构(44)驱动输料管组(43)及机械臂组件(46)在360度范围内水平转动，机械臂组件(46)中的各机械臂依次铰接，相邻两机械臂之间设置有控制组件(47)，通过控制组件(47)驱动机械臂抬升，以调整出料管(42)的泵送高度。

2.根据权利要求1所述的新型无轨液压数控台车，其特征在于：所述回转机构(44)包括安装在门架系统(1)上的回转箱(441)，进料管(41)与输料管组(43)的连接处位于回转箱(441)内，回转接头(45)下游的输料管上固定套设有旋转齿轮(444)，回转箱(441)内固定安装有减速电机(442)，减速电机(442)的输出轴上固定套设有与旋转齿轮(444)相啮合的减速齿轮(443)。

3.根据权利要求2所述的新型无轨液压数控台车，其特征在于：所述机械臂组件(46)包括依次铰接的第一机械臂(461)、第二机械臂(462)及第三机械臂(463)，所述回转箱(441)的底部为敞口，第一机械臂(461)的上端通过轴承(446)转动连接在回转箱(441)内。

4.根据权利要求3所述的新型无轨液压数控台车，其特征在于：所述输料管组(43)包括分别对应安装在各机械臂上的第一输料管(431)、第二输料管(432)及第三输料管(433)，第一输料管(431)与第三输料管(433)位于机械臂组件(46)的同侧、第二输料管(432)位于相对的另一侧，相邻两机械臂的铰接处开设有安装孔，安装孔内安装有旋转接头(434)，旋转接头(434)作为铰接轴，机械臂两侧的输料管通过旋转接头(434)相连通。

5.根据权利要求4所述的新型无轨液压数控台车，其特征在于：所述第一机械臂(461)和第二机械臂(462)的外轮廓均呈V型状，其V型角度在120度-150度范围内，所述第二输料管(432)的外轮廓走向与第二机械臂(462)的外轮廓走向相同。

6.根据权利要求5所述的新型无轨液压数控台车，其特征在于：所述控制组件(47)包括两个液压油缸(471)，两个液压油缸(471)分别固定安装在第一机械臂(461)下段的上表面以及第二机械臂(462)下段的下表面，液压油缸(471)的端部同轴铰接有支撑件(472)和弧形件(473)，所述支撑件(472)背离液压油缸(471)端铰接在液压油缸(471)所在的机械臂上，所述弧形件(473)背离液压油缸(471)端铰接在与其相邻的下一机械臂上。

7.根据权利要求2所述的新型无轨液压数控台车，其特征在于：所述输料管组(43)与机械臂组件(46)之间设置有固定组件(48)，所述固定组件(48)包括可拆卸的固定套设在输料管上的抱箍(481)，抱箍(481)的外围向两侧延伸形成有连接板(482)，机械臂面向抱箍(481)侧固接有安装板(483)，所述连接板(482)与所述安装板(483)通过螺栓(484)连接。

8.根据权利要求2所述的新型无轨液压数控台车，其特征在于：所述门架系统(1)包括上横梁(11)、门架大梁(12)、门架立柱(13)以及下纵梁(14)，所述回转箱(441)固定安装在所述门架大梁(12)上，所述模板系统(2)上分层开设有用于注浆的工作窗(27)，其通过实现收模和立模的支承丝杠(26)与所述门架系统(1)连接。