[实用新型]车顶支撑平台及智能驾驶车辆有效
申请号: | 202020571803.3 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN211995409U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 杨治国;李林涛;田高翔;崔家硕;凌志成;单小东 | 申请(专利权)人: | 北京小马智行科技有限公司 |
主分类号: | B60R9/04 | 分类号: | B60R9/04;B60R9/058 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车顶 支撑 平台 智能 驾驶 车辆 | ||
本实用新型提供了一种车顶支撑平台及智能驾驶车辆,车顶支撑平台包括:行李架,行李架上设有第一通孔;支撑结构,支撑结构与行李架连接;支撑结构包括支撑座,支撑座具有与行李架贴合的配合表面,支撑座上设有第一连接孔,以通过穿设在第一通孔和第一连接孔内的第一紧固件将行李架固定在车辆本体上,并通过第一紧固件将支撑结构与行李架连接;平台主体,平台主体安装在支撑结构上。本实用新型的车顶支撑平台解决了现有技术中的车顶支撑平台的安装稳定性差的问题。
技术领域
本实用新型涉及智能驾驶辅助设备领域,具体而言,涉及一种车顶支撑平台及智能驾驶车辆。
背景技术
在智能驾驶车辆的顶部通常设置车顶支撑平台以对雷达、传感器等部件进行支撑和定位,车顶支撑平台的结构稳定性将直接影响雷达、传感器等部件的工作精度,因此,确保车顶支撑平台结构的稳定性对智能驾驶车辆的可靠运行具有重要的意义。
现有的车顶支撑平台通常采用与车门上侧边缘卡接配合的结构与车辆本体之间进行固定,这种结构的固定效果较差,在使用过程中容易与车辆之间发生相对位移,进而影响传感器、雷达等的工作精度;而且其与车门卡接的位置处会存在缝隙,容易导致雨水进入驾驶室内部。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种车顶支撑平台及智能驾驶车辆,以解决现有技术中的车顶支撑平台的安装稳定性差的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种车顶支撑平台,包括:行李架,行李架上设有第一通孔;支撑结构,支撑结构与行李架连接;支撑结构包括支撑座,支撑座具有与行李架贴合的配合表面,支撑座上设有第一连接孔,以通过穿设在第一通孔和第一连接孔内的第一紧固件将行李架固定在车辆本体上,并通过第一紧固件将支撑结构与行李架连接;平台主体,平台主体安装在支撑结构上。
进一步地,第一连接孔为通孔,第一连接孔远离行李架的一端设有沉头凹槽。
进一步地,行李架为两个,两个行李架沿车辆本体的宽度方向间隔设置;支撑座为两组,各组支撑座与各个行李架一一对应地设置,每组支撑座均包括多个支撑座,每组支撑座的多个支撑座沿相应的行李架的长度方向间隔布置。
进一步地,每组支撑座均包括两个支撑座;或者,每组支撑座均包括三个支撑座。
进一步地,各个支撑座均具有与相应的行李架抵接的限位凸缘;各个限位凸缘均位于两个行李架之间。
进一步地,配合表面的形状与行李架的部分表面的形状相匹配。
进一步地,支撑结构包括连接座,连接座可拆卸地安装在支撑座上,以通过连接座将平台主体与支撑座之间可拆卸地连接。
进一步地,支撑座上设有第二连接孔,连接座上设有第三连接孔,以通过穿设在第二连接孔和第三连接孔内的第二紧固件将支撑座与连接座连接;其中,第二连接孔和/或第三连接孔为弧形孔,以通过改变第二紧固件在弧形孔内的位置以调节支撑座与连接座之间的角度。
进一步地,第二连接孔和第三连接孔均为两个,两个第二连接孔与两个第三连接孔一一对应地设置;两个第三连接孔均为圆弧形开孔,两个圆弧形开孔的圆心重合。
进一步地,连接座上设有第一穿设孔,支撑结构包括:安装座,安装座为多个,多个安装座均与平台主体连接,各个安装座上均设有第二穿设孔;连接柱,连接柱穿设在第一穿设孔和多个安装座的第二穿设孔内。
进一步地,连接座上设有第一固定孔,第一固定孔延伸至第一穿设孔,以通过安装在第一固定孔内的螺钉对连接柱进行顶紧固定。
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