[实用新型]垃圾自动分类装置

权利要求书

1.一种垃圾自动分类装置，其特征在于，其包括：

放置台，其表面设有感应垃圾的第一传感器；

若干个垃圾桶，其排布在所述放置台两侧；每个所述垃圾桶设有桶体和朝向所述放置台转动启闭的桶盖；

采集装置，其水平架设在所述放置台上方；所述采集装置设有通信连接到所述桶盖控制所述桶盖启闭的控制板以及对应朝向所述放置台的摄像头；

机械臂装置，其位于所述放置台的一端；

其中，所述控制板通信连接到所述机械臂装置，控制所述机械臂装置夹取所述放置台上的垃圾放置于所述桶体中；

所述控制板分别通信连接到所述摄像头和所述第一传感器。

2.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述采集装置还包括：

报警装置；

若干个测距的第二传感器，其沿朝向若干个所述垃圾桶的方向一一设置；所述第二传感器与所述控制板通信连接；

其中，所述报警装置和所述第二传感器分别与所述控制板通信连接。

3.如权利要求2所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，每个所述垃圾桶对应不少于一个阵列排布的所述第二传感器。

4.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述采集装置还包括：

第三传感器，其包括阵列排布在所述摄像头周围用于测距的若干个；每个所述第三传感器对应朝向所述放置台；所述第三传感器与所述控制板通信连接。

5.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述机械臂装置包括：

支架，其位于所述放置台的一端；

第一导轨，其竖直设于所述支架上；以及，

多轴转动机械手，其滑动连接到所述第一导轨。

6.如权利要求5所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述机械臂装置包括：

第二导轨，其水平设于所述支架上；所述第一导轨滑动连接到所述第二导轨上。

7.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述放置台的台面呈水平状或中心下凹的锥体状。

8.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，还包括：

显示屏，其位于所述采集装置上；所述显示屏与所述控制板通信连接。