[实用新型]一种曲轴抓手

说明书

一种曲轴抓手，包括，机器人连接法兰、可调波纹管支架、导向柱、平行气动抓指，以及抓指，其中，所述机器人连接法兰与所述可调波纹管支架的一端相连接，所述可调波纹管支架的另一端通过所述导向柱与所述平行气动抓指的一端相连接；所述平行气动抓指与所述抓指相连接。本实用新型的曲轴抓手，在机器人的控制下可以安全、可靠地完成曲轴抓取上下料工作，结构简单，应用广泛。

技术领域

本实用新型涉及曲轴的生产工艺技术领域，特别是涉及一种曲轴抓手。

背景技术

现有技术中，曲轴的加工要经过锻造，机加工，热处理等等多道工艺，期间数次上下料，人工搬运十分耗费人力成本，劳动强度和负荷很高，影响加工效率。目前国内生产过程中的人工操纵，人工送料的生产方式已经无法满足该行业的需要。在中国制造2025的大环境下，机器人十分适合替代这种简单重复的工作，一种合适的抓手能够更好的完成曲轴抓取上下料工作。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种曲轴抓手，能够适应多种尺寸曲轴，在机器人的控制下可以安全、可靠地完成曲轴抓取上下料工作。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种曲轴抓手，包括，机器人连接法兰、可调波纹管支架、导向柱、平行气动抓指，以及抓指，其中，

所述机器人连接法兰与所述可调波纹管支架的一端相连接，所述可调波纹管支架的另一端通过所述导向柱与所述平行气动抓指的一端相连接；

所述平行气动抓指与所述抓指相连接。

进一步地，在所述可调波纹管支架与所述平行气动抓指之间，还设置有缓冲弹簧，用于吸收抓取过程中的误差。

进一步地，在所述抓指上还设置有抓指开度调节装置，用于调整所述抓指的开度。

进一步地，在所述可调波纹管支架与所述平行气动抓指之间，还设置有碰撞检测装置，防止所述机器人连接法兰与所述平行气动抓指进行碰撞。

本实用新型的一种曲轴抓手，具有以下有益效果：

1）通过一个气缸（平行气动抓指4）实现对曲轴抓取，抓指开度可调节，适用多种直径曲轴，结构简单，应用广泛。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的曲轴抓手立体结构示意图；

图2为根据本实用新型的曲轴抓手的主视图；

图3为根据本实用新型的曲轴抓手左视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相关术语解释：

曲轴：曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。

本实用新型的曲轴抓手一般用于普通乘用车型的内燃机上，长度范围为350-570。