[实用新型]一种曲轴抓手有效
| 申请号： | 202020565201.7 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN212170437U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李伟伟;黄斌;马永;黎锋;徐程强 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司;桂林福达曲轴有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 曲轴 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种曲轴抓手，包括，机器人连接法兰、可调波纹管支架、导向柱、平行气动抓指，以及抓指，其特征在于，
所述机器人连接法兰与所述可调波纹管支架的一端相连接，所述可调波纹管支架的另一端通过所述导向柱与所述平行气动抓指的一端相连接；
所述平行气动抓指与所述抓指相连接。
2.根据权利要求1所述的曲轴抓手，其特征在于，在所述可调波纹管支架与所述平行气动抓指之间，还设置有缓冲弹簧，用于吸收抓取过程中的误差。
3.根据权利要求1所述的曲轴抓手，其特征在于，在所述抓指上还设置有抓指开度调节装置，用于调整所述抓指的开度。
4.根据权利要求1所述的曲轴抓手，其特征在于，在所述可调波纹管支架与所述平行气动抓指之间，还设置有碰撞检测装置，防止所述机器人连接法兰与所述平行气动抓指发生碰撞。
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