[实用新型]一种电池模组夹爪

说明书

本实用新型提供了一种电池模组夹爪，包括横梁以及设置在横梁两侧上的导轨，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一夹取组件、第二夹取组件、定位组件、第一齿条、第二齿条和从动齿轮。当第一驱动组件和第二驱动组件的活动端同时伸出时，第一夹取组件和第二夹取组件相互靠近，实现对电池模组的抓取。可以通过调整第一驱动组件和第二驱动组件的间距实现对不同尺寸电池模组的抓取。第一夹取组件和第二夹取组件上连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条设置在从动轮的两侧，保证了电池模组夹爪处于对称稳定的状态。综上所述，本实用新型提供的电池模组夹爪可以实现对不同尺寸电池模组的夹取，同时电池模组夹爪工作时处于稳定状态。

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，涉及一种机械手爪，尤其是指一种电池模组手爪。

背景技术

在动力电池的装配行业中，电池模组的安装以及搬运工作通常是靠人工来进行，装配工作中的自动化水平较低，组装效率较低。大容量的电池如汽车上使用的动力电池，往往体积较大，重量较大，使用工人进行搬运的话，工人容易疲劳，效率较低。当发生安全事故时，电池的化学材料对人体伤害较大。为了提高电池组装的效率，降低人工劳动强度，增加电池模组装配时的安全性与可靠性，市面上出现了一些电池模组夹爪技术。现有技术中，电池模组夹爪不能满足对多种尺寸电池模组的抓取，同时工作时的稳定性无法得到保障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种稳定性好、可以对不同尺寸电池模组进行抓取的电池模组夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种电池模组夹爪，包括横梁以及设置在横梁两侧上的导轨，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一夹取组件、第二夹取组件、定位组件和传动组件；

所述第一驱动组件和第二驱动组件连接于所述导轨，所述第一驱动组件和第二驱动组件的活动端相向设置，所述第一夹取组件连接于所述第一驱动组件的活动端，所述第二夹取组件连接于所述第二驱动组件的活动端，所述第一驱动组件和第二驱动组件上分别安装有所述定位组件，所述传动组件连接于所述第一夹取组件和所述第二夹取组件。

进一步地，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括气缸、气缸上固定板、气缸侧固定板、第一滑块和气缸上连板，所述气缸安装于所述气缸上固定板，所述气缸上固定板的两侧分别连接有一所述气缸侧固定板，所述气缸侧固定板的内侧均安装有第一滑块，所述第一滑块与所述导轨滑动连接，所述气缸上连板连接于两个所述气缸侧固定板，所述定位组件安装于所述气缸侧固定板上。

进一步地，所述第一夹取组件和第二夹取组件均包括夹爪连接块、第二滑块、夹爪、齿条安装板和气缸推板；所述传动组件包括第一齿条、第二齿条和从动轮；所述齿条安装板的两侧分别连接有一所述夹爪连接块，所述夹爪连接块上安装有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨滑动连接，所述夹爪连接于所述夹爪连接块，所述夹爪连接块通过气缸推板连接于所述气缸的活动端，所述第一齿条安装于所述第一夹取组件的齿条安装板上，所述第二齿条安装于所述第二夹取组件的齿条安装板上，所述第一齿条和第二齿条设置于所述从动轮的两侧。

进一步地，所述夹爪上设置有至少一个凸起结构。

进一步地，所述电池模组夹爪还包括限位调节板，所述限位调节板安装于所述横梁两侧，所述限位调节板上等间距设置有定位孔，所述定位组件活动连接于所述定位孔。

进一步地，所述定位组件包括移动销、拉手块和弹簧罩，所述移动销插接于所述定位孔，所述拉手块连接于所述移动销，所述移动销连接所述弹簧罩。

进一步地，所述电池模组夹爪还包括压轮，所述压轮设置于所述第一齿条和所述第二齿条的外侧。

进一步地，所述电池模组夹爪还包括侧限位装置，所述侧限位装置安装于所述横梁上。