[实用新型]一种电池模组夹爪

权利要求书

1.一种电池模组夹爪，其特征在于：包括横梁以及设置在横梁两侧上的导轨，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一夹取组件、第二夹取组件、定位组件和传动组件；

所述第一驱动组件和第二驱动组件连接于所述导轨，所述第一驱动组件和第二驱动组件的活动端相向设置，所述第一夹取组件连接于所述第一驱动组件的活动端，所述第二夹取组件连接于所述第二驱动组件的活动端，所述第一驱动组件和第二驱动组件上分别安装有所述定位组件，所述传动组件连接于所述第一夹取组件和所述第二夹取组件。

2.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括气缸、气缸上固定板、气缸侧固定板、第一滑块和气缸上连板，所述气缸安装于所述气缸上固定板，所述气缸上固定板的两侧分别连接有一所述气缸侧固定板，所述气缸侧固定板的内侧均安装有第一滑块，所述第一滑块与所述导轨滑动连接，所述气缸上连板连接于两个所述气缸侧固定板，所述定位组件安装于所述气缸侧固定板上。

3.如权利要求2所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述第一夹取组件和第二夹取组件均包括夹爪连接块、第二滑块、夹爪、齿条安装板和气缸推板；所述传动组件包括第一齿条、第二齿条和从动轮；所述齿条安装板的两侧分别连接有一所述夹爪连接块，所述夹爪连接块上安装有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨滑动连接，所述夹爪连接于所述夹爪连接块，所述夹爪连接块通过气缸推板连接于所述气缸的活动端，所述第一齿条安装于所述第一夹取组件的齿条安装板上，所述第二齿条安装于所述第二夹取组件的齿条安装板上，所述第一齿条和第二齿条设置于所述从动轮的两侧。

4.如权利要求3所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述夹爪上设置有至少一个凸起结构。

5.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述电池模组夹爪还包括限位调节板，所述限位调节板安装于所述横梁两侧，所述限位调节板上等间距设置有定位孔，所述定位组件活动连接于所述定位孔。

6.如权利要求5所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述定位组件包括移动销、拉手块和弹簧罩，所述移动销插接于所述定位孔，所述拉手块连接于所述移动销，所述移动销连接所述弹簧罩。

7.如权利要求3所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述电池模组夹爪还包括压轮，所述压轮设置于所述第一齿条和所述第二齿条的外侧。

8.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述电池模组夹爪还包括侧限位装置，所述侧限位装置安装于所述横梁上。

9.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述电池模组夹爪还包括阻挡块，所述阻挡块安装于所述横梁，所述阻挡块设置于所述第一驱动组件和第二驱动组件的外侧。

10.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述电池模组夹爪还包括夹爪护罩，所述夹爪护罩连接于所述横梁。