[实用新型]一种手势操控自动清扫天花板装置

说明书

本实用新型涉及自动清扫机械领域，具体涉及一种手势操控自动清扫天花板装置，包括飞行合件和清扫合件。本实用新型是将清扫合件的一个或多个简易横向清扫刷和简易竖向清扫刷直接固定在四轴智能手势遥控迷你型飞行器的螺旋桨轴端上，利用飞行器螺旋桨轴旋转的动力带动横向清扫刷和竖向清扫刷高速旋转，用套在手掌上的手势遥控控制器操控飞行器进行上升、下降和翻转，由飞行器驱使横向和竖向清扫刷对天花板的顶部和侧壁进行清扫。本实用新型将简易清扫刷固定在飞行器的螺旋桨轴上，利用手势控制器进行操控，可降低清扫装置的成本，提高操作的便捷性及使用效率。

技术领域

本实用新型涉及自动清扫机械领域，具体涉及一种手势操控自动清扫天花板装置。

背景技术

居家室内的天花板一般积灰相对较少，即使是较长时间没有清扫一般也只有少量的浮尘或蜘蛛网，因此对天花板的清扫不需要像扫地一样的频繁。但清扫天花板由于是高空，实施起来还是比较不方便。虽然目前已有人在无人机或其他飞行机构上安装清扫辊进行清扫，但由于无人机或其他飞行机构成本较高且操控需要用手柄或按键遥控器进行控制，操作不太方便；并且清扫机构结构复杂、笨重，还需独立驱动，电能消耗较快，续航时间较短，影响使用效率。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型公开一种手势操控自动清扫天花板装置，包括飞行合件和清扫合件。本实用新型是将清扫合件的一个或多个简易横向清扫刷和简易竖向清扫刷直接固定在四轴智能手势遥控迷你型飞行器的螺旋桨轴端上，利用飞行器螺旋桨轴旋转的动力带动横向清扫刷和竖向清扫刷高速旋转，用套在手掌上的手势遥控控制器操控飞行器进行上升、下降和翻转，由飞行器驱使横向和竖向清扫刷对天花板的顶部和侧壁进行清扫。本实用新型将简易清扫刷固定在飞行器的螺旋桨轴上，利用手势控制器进行操控，可降低清扫装置的成本，提高操作的便捷性及使用效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种手势操控自动清扫天花板装置，包括飞行合件，其特征在于：还包括清扫合件，所述的清扫合件为由若干个水平置放和垂直置放的带毛刷的柔性清扫件组合而成，所述的飞行合件为带有若干个螺旋桨的多轴微型盘式飞行器，且其飞行状态可由手势传感控制器进行操控，所述的清扫合件设有若干个支杆且分别固接在飞行合件的若干个螺旋桨轴的轴端，且可由螺旋桨轴驱使清扫合件高速旋转。

所述的清扫合件包括横向清扫刷、竖向清扫刷和连接头，所述的横向清扫刷包括“一”字形的第一毛刷器和与之垂直连接的第一支杆，所述的第一毛刷器为由一根圆杆和若干组软质刷毛组合而成，且刷毛密集地固接在圆杆的上表面和两端面上，圆杆的中心点设有上下贯通的通孔，所述的第一支杆的上端穿过圆杆中心点的贯通孔且锁固在圆杆上，其底端固接有连接头，所述的竖向清扫刷包括“H”形的第二毛刷器和与之垂直连接的第二支杆，所述的第二毛刷器为由三根圆杆和若干组软质刷毛组合而成，其三根圆杆分别为一根横杆和二根竖杆，其横杆固接在两侧的竖杆上形成“H”形，刷毛密集地固接在两侧竖杆的外侧表面和两端面上，其横杆的中心点设有上下贯通的通孔，所述的第二支杆的上端穿过横杆中心点的贯通孔且锁固在横杆上，其底端固接有连接头，所述的竖向清扫刷的最大高度低于横向清扫刷的第一毛刷器的下表面高度。

进一步，所述的第一毛刷器的一根圆杆和第二毛刷器的三根圆杆均用聚氨酯或碳纤维圆杆制备，所述的刷毛用尼龙丝或猪鬃毛制备。

所述的飞行合件包括飞行器和控制器，所述的飞行器为四轴平行的智能手势遥控迷你型飞行器，所述的控制器为与飞行器配套的手套穿戴式的手势遥控器。

所述的连接头包括套管和紧定螺钉，所述的套管的内径与飞行器的螺旋桨轴端的外径匹配，套管内壁上设有左旋内螺纹，且与飞行器的螺旋桨轴端外壁所设的左旋外螺纹匹配，所述的套管螺接在飞行器的螺旋桨轴端上，所述的紧定螺钉螺接在套管的管壁中部且贯穿管壁顶住飞行器的螺旋桨轴端，所述的竖向清扫刷的最大旋转半径大于飞行器的外壳最大边长的一半，但小于相邻两个螺旋桨轴的中心间距。