[实用新型]一种手势操控自动清扫天花板装置

权利要求书

1.一种手势操控自动清扫天花板装置，包括飞行合件(1)，其特征在于：还包括清扫合件(2)，所述的清扫合件(2)为由若干个水平置放和垂直置放的带毛刷的柔性清扫件组合而成，所述的飞行合件(1)为带有若干个螺旋桨的多轴微型盘式飞行器，且其飞行状态可由手势传感控制器进行操控，所述的清扫合件(2)设有若干个支杆且分别固接在飞行合件(1)的若干个螺旋桨轴的轴端，且可由螺旋桨轴驱使清扫合件(2)高速旋转。

2.根据权利要求1所述的一种手势操控自动清扫天花板装置，其特征在于：所述的清扫合件(2)包括横向清扫刷(21)、竖向清扫刷(22)和连接头(23)，所述的横向清扫刷(21)包括“一”字形的第一毛刷器(211)和与之垂直连接的第一支杆(212)，所述的第一毛刷器(211)为由一根圆杆和若干组软质刷毛组合而成，且刷毛密集地固接在圆杆的上表面和两端面上，圆杆的中心点设有上下贯通的通孔，所述的第一支杆(212)的上端穿过圆杆中心点的贯通孔且锁固在圆杆上，其底端固接有连接头(23)，所述的竖向清扫刷(22)包括“H”形的第二毛刷器(221)和与之垂直连接的第二支杆(222)，所述的第二毛刷器(221)为由三根圆杆和若干组软质刷毛组合而成，其三根圆杆分别为一根横杆和二根竖杆，其横杆固接在两侧的竖杆上形成“H”形，刷毛密集地固接在两侧竖杆的外侧表面和两端面上，其横杆的中心点设有上下贯通的通孔，所述的第二支杆(222)的上端穿过横杆中心点的贯通孔且锁固在横杆上，其底端固接有连接头(23)，所述的竖向清扫刷(22)的最大高度低于横向清扫刷(21)的第一毛刷器(211)的下表面高度。

3.根据权利要求2所述的一种手势操控自动清扫天花板装置，其特征在于：所述的飞行合件(1)包括飞行器(11)和控制器(12)，所述的飞行器(11)为四轴平行的智能手势遥控迷你型飞行器，所述的控制器(12)为与飞行器(11) 配套的手套穿戴式的手势遥控器。

4.根据权利要求3所述一种手势操控自动清扫天花板装置，其特征在于：所述的连接头(23)包括套管(231)和紧定螺钉(232)，所述的套管(231)的内径与飞行器(11)的螺旋桨轴端(111)的外径匹配，套管(231)内壁上设有左旋内螺纹，且与飞行器(11)的螺旋桨轴端(111)外壁所设的左旋外螺纹匹配，所述的套管(231)螺接在飞行器(11)的螺旋桨轴端(111)上，所述的紧定螺钉(232)螺接在套管(231)的管壁中部且贯穿管壁顶住飞行器(11)的螺旋桨轴端(111)，所述的竖向清扫刷(22)的最大旋转半径大于飞行器(11)的外壳最大边长的一半，但小于相邻两个螺旋桨轴的中心间距。