[实用新型]一种自走式喷雾打药机

说明书

本实用新型公开一种自走式喷雾打药机，包括底盘车架，安装在底盘车架上的转向机构，转向机构安装在底盘车架的前端或后端，底盘车架包括两侧平行设置的大梁，两侧大梁通过多根横梁连接，行走轮分别安装在两侧大梁上；转向机构包括转向架和转向推杆电机，转向架转动设置在底盘车架上，其中转向架的上端与转向推杆电机的一端固定连接，转向架的下部安装有行走轮，转向推杆电机的另外一端固定在底盘车架上；转向架的上端部设置有转轴组件；本装置具有结构合理、自动化程度高、工作效率高且不容易压坏作物等优点。

技术领域

本实用新型属于农业机械化设备技术领域，具体涉及一种自走式喷雾打药机。

背景技术

打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机。打药机适用于森林、苗圃、果园和茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻和玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治。自走式喷雾机，由于结构简单，成本低，操作方便，受到越来越多人的青睐，但现有打药机设备设计仍旧不够合理，例如底盘设置不够合理，会导致喷雾机在作业过程中，设备容易压坏农作物。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种自走式喷雾打药机，本装置具有结构合理、自动化程度高、工作效率高且不容易压坏作物等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自走式喷雾打药机，包括底盘车架，安装在底盘车架上的转向机构，所述转向机构安装在底盘车架的前端或后端，底盘车架包括设置在两侧的大梁，两侧大梁通过多根横梁连接，两侧大梁上安装有行走轮；转向机构包括转向架和转向推杆电机，转向架转动设置在底盘车架上，其中转向架的上端与转向推杆电机的一端固定连接，转向架的下部安装有转向轮，转向推杆电机的另一端固定在底盘车架上；所述转向架的上端部设置有转轴组件，转轴组件包括转向筒和设置在转向筒内的转向轴，转向筒固定设置在底盘车架上，在转向轴的上端部固定连接有转向板，所述转向板与转向推杆电机的活塞杆铰接；所述转向轮和行走轮均包括中心盘和均匀分布在中心盘外沿的轮辐，轮辐为直杆结构，轮辐的内端固定在中心盘上。

进一步改进本方案，所述转向推杆电机的基座安装在高度调节组件上，高度调节组件固定在底盘车架上，所述高度调节组件包括调节螺柱和调节螺母，调节螺柱穿过推杆电机基座尾端的螺孔，调节螺母设置在基座尾端的上下两侧。

进一步改进本方案，在底盘车架的中部设置喷雾机和汽油机，在汽油机的输出轴端安装有离心离合器，在喷雾机的动力输入轴上安装有双排皮带轮，所述离心离合器与双排皮带轮传动连接，离心离合器通过双排皮带轮驱动减速机，减速机固定安装在底盘车架下方，减速机的输出齿轮通过链条驱动差速器转动，从而带动车辆行进。

进一步改进本方案，所述轮辐的外端部形成有防陷部，防陷部为圆球形。

进一步改进本方案，在底盘车架上安装有喷雾系统，所述喷雾系统包括盛药桶，盛药桶通过软管与喷雾机进液口连通，喷雾机的喷雾出口通过喷雾管道与喷雾头连接，喷雾头沿喷雾管道的长度方向设置有多个。

进一步改进本方案，在底盘车架的端部一侧或两侧安装有伸展架，所述伸展架的一端与底盘车架连接，伸展架可开合，用于固定喷雾管道。

进一步改进本方案，所述差速器设置在相对转向机构的底盘车架上的另一端，差速器的两侧驱动轴分别设置有驱动齿轮。

进一步改进本方案，在底盘车架上竖直向下设置有支腿，支腿为空心结构，行走轮安装在支腿上，在行走轮中心盘的内侧一体设置有从动齿轮，从动齿轮位于驱动齿轮的下方，并通过链条传动连接，驱动齿轮和从动齿轮分别位于支腿内部的上下两端。

进一步改进本方案，汽油机的油门把手上还设置有用于控制油门开度的螺杆电机，所述螺杆电机的基座固定在汽油机上，所述油门把手上固定安装有油门调节螺母，螺杆电机的螺杆端穿过油门调节螺母，用于控制油门把手的开度位置。