[实用新型]一种自走式喷雾打药机

权利要求书

1.一种自走式喷雾打药机，包括底盘车架（1），安装在底盘车架（1）上的转向机构，其特征在于：所述转向机构安装在底盘车架（1）的前端或后端，底盘车架（1）包括设置在两侧的大梁，两侧大梁通过多根横梁连接，两侧大梁上安装有行走轮（3）；转向机构包括转向架（2）和转向推杆电机（7），转向架（2）转动设置在底盘车架（1）上，其中转向架（2）的上端与转向推杆电机（7）的一端固定连接，转向架（2）的下部安装有转向轮（2-4），转向推杆电机（7）的另一端固定在底盘车架（1）上；所述转向架（2）的上端部设置有转轴组件，转轴组件包括转向筒（2-1）和设置在转向筒（2-1）内的转向轴（2-2），转向筒（2-1）固定设置在底盘车架（1）上，在转向轴（2-2）的上端部固定连接有转向板（2-3），所述转向板（2-3）与转向推杆电机（7）的活塞杆铰接；所述转向轮（2-4）和行走轮（3）均包括中心盘和均匀分布在中心盘外沿的轮辐，轮辐为直杆结构，轮辐的内端固定在中心盘上。

2.如权利要求1所述的一种自走式喷雾打药机，其特征在于：所述转向推杆电机（7）的基座安装在高度调节组件（7-1）上，高度调节组件（7-1）固定在底盘车架（1）上，所述高度调节组件（7-1）包括调节螺柱和调节螺母，调节螺柱穿过转向推杆电机（7）基座尾端的螺孔，调节螺母设置在基座尾端的上下两侧。

3.如权利要求1所述的一种自走式喷雾打药机，其特征在于：在底盘车架（1）的中部设置喷雾机（12）和汽油机（5），在汽油机（5）的输出轴端安装有离心离合器，在喷雾机（12）的动力输入轴上安装有双排皮带轮，所述离心离合器与双排皮带轮传动连接，离心离合器通过双排皮带轮驱动减速机（6），减速机（6）固定安装在底盘车架（1）下方，减速机（6）的输出齿轮通过链条驱动差速器（4）转动，从而带动车辆行进。

4.如权利要求1所述的一种自走式喷雾打药机，其特征在于：所述轮辐的外端部形成有防陷部（3-1），防陷部（3-1）为圆球形。

5.如权利要求1所述的一种自走式喷雾打药机，其特征在于：在底盘车架（1）上安装有喷雾系统，所述喷雾系统包括盛药桶（15），盛药桶（15）通过软管与喷雾机（12）进液口连通，喷雾机（12）的喷雾出口通过喷雾管道（13）与喷雾头（14）连接，喷雾头（14）沿喷雾管道（13）的长度方向设置有多个。

6.如权利要求5所述的一种自走式喷雾打药机，其特征在于：在底盘车架（1）的端部一侧或两侧安装有伸展架（8），所述伸展架（8）的一端与底盘车架（1）连接，伸展架（8）可开合，用于固定喷雾管道（13）。

7.如权利要求3所述的一种自走式喷雾打药机，其特征在于：所述差速器（4）设置在相对转向机构的底盘车架（1）上的另一端，差速器（4）的两侧驱动轴分别设置有驱动齿轮。

8.如权利要求7所述的一种自走式喷雾打药机，其特征在于：在底盘车架（1）上竖直向下设置有支腿，支腿为空心结构，行走轮（3）安装在支腿上，在行走轮（3）中心盘的内侧一体设置有从动齿轮（3-2），从动齿轮（3-2）位于驱动齿轮的下方，并通过链条传动连接，驱动齿轮和从动齿轮（3-2）分别位于支腿内部的上下两端。

9.如权利要求3所述的一种自走式喷雾打药机，其特征在于：汽油机（5）的油门把手（10）上还设置有用于控制油门开度的螺杆电机（9），所述螺杆电机（9）的基座固定在汽油机（5）上，所述油门把手（10）上固定安装有油门调节螺母（11），螺杆电机（9）的螺杆端穿过油门调节螺母（11），用于控制油门把手（10）的开度位置。

10.如权利要求9所述的一种自走式喷雾打药机，其特征在于：还包括用于控制设备行进和进行打药作业的自动控制系统，自动控制系统包括控制器（1001）和遥控器（1002），所述控制器（1001）与螺杆电机（9）信号连接，用于通过调节油门把手（10）的位置，从而控制汽油机（5）的油门开度；控制器（1001）与转向推杆电机（7）信号连接，用于通过调节转向推杆电机（7）的伸缩，从而控制底盘车架（1）的转向，所述遥控器（1002）与控制器（1001）信号连接，用于向控制器（1001）发送控制汽油机（5）油门开度的信号和/或底盘车架（1）转向的信号。