[实用新型]一种机器人头部结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人头部结构，其属于机器人技术领域，机器人头部结构包括外壳、环境感知组件、以及安装在外壳内的头部机芯结构；所述环境感知组件包括双目相机、全景相机、激光雷达、GPS、LED灯等，且安装在外壳表面或嵌入在外壳之中；所述头部机芯结构由多个控制模块和电源模块组成，集成感知、处理和控制于一体。本实用新型有益效果：采用集成的机芯结构，使得头部结构精简化和小型化；采用多环境感知组件，使机器人的环境感知灵敏度和精确度大大的提高。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种机器人头部结构。

背景技术

机器人是自动控制机器，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。而机器人的头部是机器人的核心之一，现有的技术中，工业机器人的头部都比较笨重、性能比较单一，无法支持机器人越来越复杂的行动。为了解决这一问题，本实用新型提供了一种机器人头部结构，采用多环境感知组件，提高机器人的环境感知的灵敏性和精确性；而采用集成的头部机芯结构，可使机器人头部结构精简化和小型化。

发明内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人头部结构，采用多环境感知组件，提高机器人的环境感知的灵敏性和精确性；而采用集成的头部机芯结构，可使机器人头部结构精简化和小型化。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人头部结构，其特征在于，机器人头部结构包括外壳、环境感知组件、以及安装在外壳内的头部机芯结构；

所述环境感知组件包括双目相机、全景相机、激光雷达、GPS接收器、LED灯等，且安装在外壳表面或嵌入在外壳之中；

所述头部机芯结构由多个控制模块和电源模块组成，集成感知、处理和控制于一体。

上述一种机器人头部结构，其中，所述外壳包括前盖板、后盖板和环形盖板。

上述一种机器人头部结构，其中，所述环形盖板安装在前盖板和后盖板的中间。

上述一种机器人头部结构，其中，所述前盖板上包含一突出角度为25°的凸台。

上述一种机器人头部结构，其中，所述双目相机嵌装在机器人头部的前盖板上，且所述LED灯安装在双目相机的下方。

上述一种机器人头部结构，其中，两个所述全景相机，分别安装在机器人头部的前盖板和后盖板的上端。

上述一种机器人头部结构，其中，所述激光雷达安装在机器人头部的上方，且所述GPS接收器安装在机器人头部的后盖板上。

上述一种机器人头部结构，其中，所述控制模块包括视觉控制模块和逻辑控制模块。

上述一种机器人头部结构，其中，所述电源模块包括电源控制单元和电源保护单元。

附图说明

图1是本实用新型提供的机器人头部结构的结构示意图；

上述附图标记表示说明：前盖板(1)、后盖板(2)、环形盖板(3)、双目相机(4)、全景相机(5)、激光雷达(6)、GPS接收器(7)、LED 灯(8)

图2是本实用新型提供的机器人头部结构的机芯结构示意图。

上述附图标记表示说明：视觉控制模块(9)、逻辑控制模块(10)、电源模块(11)

具体实施方式