[实用新型]一种机器人头部结构

权利要求书

1.一种机器人头部结构，其特征在于，机器人头部结构包括外壳、环境感知组件、以及安装在外壳内的头部机芯结构；

所述环境感知组件包括双目相机、全景相机、激光雷达、GPS接收器及LED灯，且安装在外壳表面或嵌入在外壳之中；

所述头部机芯结构由多个控制模块和电源模块组成，集成感知、处理和控制于一体。

2.根据权利要求1所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述外壳包括前盖板、后盖板和环形盖板。

3.根据权利要求2所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述环形盖板安装在前盖板和后盖板的中间。

4.根据权利要求2所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述前盖板上包含一突出角度为25°的凸台。

5.根据权利要求1所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述双目相机嵌装在机器人头部的前盖板上，且所述LED灯安装在双目相机的下方。

6.根据权利要求1所述的一种机器人头部结构，其特征在于，两个所述全景相机，且分别安装在机器人头部的前盖板和后盖板的上端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述激光雷达安装在机器人头部的上方，且所述GPS接收器安装在机器人头部的后盖板上。

8.根据权利要求1所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述控制模块包括视觉控制模块和逻辑控制模块。

9.根据权利要求1所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述电源模块包括电源控制单元和电源保护单元。