[实用新型]一种有特征的圆轴自动排列机构

说明书

本实用新型公开了一种有特征的圆轴自动排列机构，包括传动皮带、设于传动皮带上方的料仓、驱动电机、传动结构、特征调整结构、限位结构和推料结构；料仓、特征调整结构、限位结构和推料结构沿着传动皮带前进的方向依次布置；驱动电机通过传动结构驱动传动皮带前进。本实用新型采用以上结构，可达到快速自动逐一排列有特征的圆轴，提高劳动效率；利用特征圆轴的物理和自然特性，通过外力摩擦可驱动圆轴转动，直到需要指定状态。

技术领域

本实用新型涉及排序机构技术领域，具体涉及一种有特征的圆轴自动排列机构。

背景技术

现有技术中，对于有特征的圆轴(例如包含表面沿着轴线方向设有平面特征的圆轴)，都是通过人工将有特征的部位手动放置好，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种有特征的圆轴自动排列机构，解决了有特征的圆轴手动排列效率低，工人劳动强度大的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种有特征的圆轴自动排列机构，包括传动皮带、设于传动皮带上方的料仓、驱动电机、传动结构、特征调整结构、限位结构和推料结构；料仓、特征调整结构、限位结构和推料结构沿着传动皮带前进的方向依次布置；驱动电机通过传动结构驱动传动皮带前进。

进一步，所述料仓的出口端设有防止所述圆轴卡料的拨料结构。

进一步，所述特征调整结构包括设于所述传动皮带上方的滚筒，所述驱动电机通过所述传动结构驱动滚筒旋转，滚筒的旋转方向和传动皮带的前进方向相反。

进一步，所述滚筒的传送面和所述传动皮带的间距小于所述圆轴的最大高度，且滚筒的传送面和传动皮带的间距大于圆轴的最小高度；当有特征的圆轴随着传动皮带经过滚筒下方时候，实现调整圆轴特征的位置。

进一步，所述传动结构由皮带和与皮带配合的若干个传动轮构成。

进一步，所述限位结构为设于所述传动皮带上方的平板，平板距离传动皮带的间距小于所述圆轴的最大高度，且平板距离传动皮带的间距大于圆轴的最小高度。

进一步，所述推料结构包括气缸和连接气缸的推杆，推杆位于所述传动皮带的端部，将从所述限位结构出来的圆轴推出传动皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用特征调整结构、限位结构和推料结构配合，可达到快速自动逐一排列有特征的圆轴，提高劳动效率；利用特征圆轴的物理和自然特性，通过外力摩擦可驱动圆轴转动，直到需要指定状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种有特征的圆轴自动排列机构，实施例的立体示意图。

图中，传动皮带1；料仓2；拨料结构21；传动结构3；特征调整结构4；滚筒41；限位结构5；推料结构6；气缸61；推杆62。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。