[实用新型]一种有特征的圆轴自动排列机构

权利要求书

1.一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：包括传动皮带、设于传动皮带上方的料仓、驱动电机、传动结构、特征调整结构、限位结构和推料结构；料仓、特征调整结构、限位结构和推料结构沿着传动皮带前进的方向依次布置；驱动电机通过传动结构驱动传动皮带前进。

2.根据权利要求1所述一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：所述料仓的出口端设有防止卡料的拨料结构。

3.根据权利要求1所述一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：所述特征调整结构包括设于所述传动皮带上方的滚筒，所述驱动电机通过所述传动结构驱动滚筒旋转，滚筒的旋转方向和传动皮带的前进方向相反。

4.根据权利要求3所述一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：所述滚筒的传送面和所述传动皮带的间距小于所述圆轴的最大高度，且滚筒的传送面和传动皮带的间距大于圆轴的最小高度；当有特征的圆轴随着传动皮带经过滚筒下方时候，实现调整圆轴特征的位置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：所述传动结构由皮带和与皮带配合的若干个传动轮构成。

6.根据权利要求1至4任意一项所述一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：所述限位结构为设于所述传动皮带上方的平板，平板距离传动皮带的间距小于所述圆轴的最大高度，且平板距离传动皮带的间距大于圆轴的最小高度。

7.根据权利要求1至4任意一项所述一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：所述推料结构包括气缸和连接气缸的推杆，推杆位于所述传动皮带的端部，将从所述限位结构出来的圆轴推出传动皮带。