[实用新型]球阀对中机构

说明书

本实用新型属于一种球阀对中机构。其可解决装卡中心轴线对齐的问题，且调节精确、便于操作。包括底座、设置于底座上的机头箱及定位滑台、安装于机头箱上的三爪卡盘一（三爪卡盘K11400）、安装于定位滑台上的三爪卡盘二（三爪卡盘160）；所述机头箱与底座通过螺丝固定；所述定位滑台与底座滑动连接，且定位滑台由驱动机构驱动，能沿底座前后移动；所述三爪卡盘一用于固定待焊球阀，所述三爪卡盘二上用于夹取顶尖结构；所述顶尖结构包括锥形体尖端和与之相连的柱形体，其中柱形体由三爪卡盘二夹持。

技术领域

本实用新型属于一种球阀对中机构。

背景技术

现有管道焊接中都会有相应的球阀法兰的焊接工艺，在焊接装卡中，由于卡盘只能固定球阀法兰的一端在人工上料装卡时会出现球阀轴线与卡盘中心线不对齐的情况，导致在自动焊接时影响焊接质量。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种球阀自动对中机构，其可解决装卡中心轴线对齐的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括底座、设置于底座上的机头箱及定位滑台、安装于机头箱上的三爪卡盘一、安装于定位滑台上的三爪卡盘二。

所述机头箱与底座通过螺丝固定。

所述定位滑台与底座滑动连接，且定位滑台由驱动机构驱动，能沿底座前后移动。

所述三爪卡盘一用于固定待焊球阀，所述三爪卡盘二上用于夹取顶尖结构。

所述顶尖结构包括锥形体尖端和与之相连的柱形体，其中柱形体由三爪卡盘二夹持。

进一步地，所述机头箱通过回转支撑与三爪卡盘一相连，机头箱通过螺丝与回转支撑相连，回转支撑与卡盘连接板连接，三爪卡盘一安装在卡盘连接板上，两者成为一体；通过400W伺服电机提供动力带动第一减速机将动力传递到小齿轮，小齿轮与回转支撑啮合传递动力，带动三爪卡盘一旋转。

更进一步地，所述机头箱上还通过螺丝安装有一护罩，通过护罩罩住回转支撑与小齿轮。用于对传动部件进行保护。

进一步地，所述定位滑台采用X轴移动平台。

进一步地，所述定位滑台包括滑台本体、设置于滑台本体下方的滑动板、设置于滑动板底部的导轨滑块，所述导轨滑块与底座上的导轨滑动连接；所述驱动机构包括第二伺服电机，该第二伺服电机带动第二减速机通过联轴器带动一丝杆旋转，丝杆与滑动板连接，通过第二伺服电机的动力使滑动板前后移动。

更进一步地，滑台本体上表面或者X轴移动平台上设置有滑台支座，该滑台支座与滑台本体滑动连接；所述滑块支座上表面通过轴承座设置有一旋转轴，三爪卡盘二通过止口和螺丝固定在旋转轴上，能够随旋转轴自由旋转，三爪卡盘二夹住顶尖结构，且顶尖结构的中心与机头箱的三爪卡盘一中心同心；滑台本体上表面还设置有气缸，气缸的尾座固定，气缸缸杆通过浮动接头与气缸连接板相连，气缸伸出带动气缸连接板，气缸连接板带动法兰滑块自由滑动。

更进一步地，所述锥形体尖端有多个叶片构成，其中，多个叶片的外轮廓形成锥形体。

更进一步地，所述浮动接头采用天津宏扬伍德机电设备科技有限公司的SF-140气缸浮动接头。

更进一步地，滑台支座底部设置有法兰滑块，滑块本体上表面设置有法兰滑块导轨，法兰滑块与法兰滑块导轨适配连接。

与现有技术相比本发明有益效果。

本实用新型可解决装卡中心轴线对齐的问题，且调节精确、便于操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型一种球阀自动对中机构的主视图。