[实用新型]球阀对中机构

权利要求书

1.球阀对中机构，其特征在于，包括底座（1）、设置于底座（1）上的机头箱(6)及定位滑台(5)、安装于机头箱(6)上的三爪卡盘一(7)、安装于定位滑台(5)上的三爪卡盘二(22)；

所述机头箱(6)与底座（1）通过螺丝固定；

所述定位滑台(5)与底座（1）滑动连接，且定位滑台(5)由驱动机构驱动，能沿底座（1）前后移动；

所述三爪卡盘一(7)用于固定待焊球阀，所述三爪卡盘二(22)用于夹取顶尖结构(4)；

所述顶尖结构(4)包括锥形体尖端和与之相连的柱形体，其中柱形体由三爪卡盘二(22)夹持。

2.根据权利要求1所述的球阀对中机构，其特征在于：所述机头箱通过回转支撑(12)与三爪卡盘一(7)相连，机头箱(6)通过螺丝与回转支撑(12)相连，回转支撑(12)与卡盘连接板(13)连接，三爪卡盘一(7)安装在卡盘连接板(13)上，两者成为一体；通过400W伺服电机(9)提供动力带动第一减速机(10)将动力传递到小齿轮(11)，小齿轮(11)与回转支撑(12)啮合传递动力，带动三爪卡盘一(7)旋转。

3.根据权利要求1所述的球阀对中机构，其特征在于：所述机头箱上还通过螺丝安装有一护罩(8)，通过护罩(8)罩住回转支撑(12)与小齿轮(11)。

4.根据权利要求1所述的球阀对中机构，其特征在于：所述定位滑台采用X轴移动平台。

5.根据权利要求1所述的球阀对中机构，其特征在于：所述定位滑台包括滑台本体、设置于滑台本体下方的滑动板(16)、设置于滑动板(16)底部的导轨滑块(19)，所述导轨滑块(19)与底座（1）上的导轨(20)滑动连接；所述驱动机构包括第二伺服电机(18)，该第二伺服电机(18)带动第二减速机(17)通过联轴器带动一丝杆(21)旋转，丝杆(21)与滑动板(16)连接，通过第二伺服电机(18)的动力使滑动板(16)前后移动。

6.根据权利要求1所述的球阀对中机构，其特征在于：所述锥形体尖端由多个叶片构成，其中，多个叶片的外轮廓旋转一周的轨迹形成锥形体。